Uretaanirullat ovat osa konetta, jota käytetään materiaalien ja osien lähettämiseen radalle, jotta ne voivat saavuttaa määränpäänsä. Ne on valmistettu kestävästä ja joustavasta uretaanimateriaalista. Uretaanipinnan käyttö näillä teloilla mahdollistaa materiaalin siirtämisen minimoiden mahdolliset vahingot, joita voi aiheutua materiaalille tai itse liikkuvalle järjestelmälle. Tämän materiaalin edut tekevät uretaanivalssausjärjestelmistä suosittuja, ja niitä on monia erilaisia.
Yksinkertaisin uretaanirullien muoto ovat jyrät. Nämä rullat on asetettu rullajärjestelmään ja antavat esineen hidastua liikkuessaan niiden yli. Niissä ei ole virtaa millään tavalla, ja kaikkien niiden yli liikkuvien esineiden on tehtävä se käyttämällä energiaa, joka on kerätty jonnekin muualta sen työasemalta.
Energian saamiseksi käytetään yleisesti käyttörullia. Nämä rullat mahdollistavat esineen liikkua viivaa alaspäin ja jopa ylämäkeen, jos mäki ei ole liian jyrkkä. Käyttörullat saavat tyypillisesti hihnan, joka pyörittää teloja, tai niillä voi olla itsenäisesti toimivat akselit.
Vaikka sekä tyhjäkäynti- että käyttörullat voidaan valmistaa myös monista muista materiaaleista, on olemassa jonkinlainen rulla, joka on samanlainen kuin ne, mutta joka on valmistettu vain uretaanista. Yhteensopivat rullat ovat uretaanirullia, jotka on suunniteltu joustavasti. Niiden yli liikkuvat esineet voivat olla epätasaisia, mutta näiden telojen muodostava joustava uretaani mahdollistaa esineiden liikkumisen tasaisesti rullajärjestelmän yli. Näiden telojen rungot eivät ole kiinteitä kuten muut rullat, mutta niissä on ontot urat, jotka on leikattu maksimaalisen joustavuuden takaamiseksi.
Segmentoidut rullat ovat erilaisia uretaanirullia, jotka eivät ole täysin pyöreitä ulkopuolelta. Näitä käytetään tietyn määrän materiaalin kuljettamiseen. Tämäntyyppisessä rullajärjestelmässä voi olla myös hyvin pieniä segmenttejä, joiden tarkoituksena on antaa työkappaleelle lisää vetoa sen liikkuessa.
Monet tulostimet ja mekaaniset kopiokoneet käyttävät siirtotelat kopioidakseen kuvan paperille tai muulle fyysiselle materiaalille. Näitä uretaanirullia voidaan käyttää mekaanisesti tai käsin. Siirtotelat mahdollistavat useiden kuvien tekemisen yhdestä pääkopiosta. Koska pinnoite on poikkeuksellisen sileä, uretaanirullien käyttö tähän tarkoitukseen mahdollistaa kuvan toistamisen mahdollisimman pienillä virheillä tai kuvan vääristymisellä.
On olemassa monia muita erikoistuneita uretaanirullia erityisiin käyttötarkoituksiin. Monet tehtaat ovat erikoistuneet muokattaviin uretaanirulliin, joita voi olla erimuotoisia ja -kokoisia. Nämä rullat voidaan tilata verkossa yksin tai irtotavarana niille, jotka haluavat perustaa oman uretaanirullajärjestelmän.