Erilaiset vaellusruoat voidaan periaatteessa jakaa tuoreiden, kuivattujen, pakattujen tai säilykkeiden lajikkeisiin. Myös proteiinien, tuotteiden, hiilihydraattien ja meijerituotteiden normaalit elintarvikeryhmät pätevät. Tietenkin monet retkeilijät ajattelevat pakkaavansa ruokaa sen mukaan, mitä he syövät aamiaiseksi, lounaaksi, illalliseksi ja välipaloiksi. Kevyet, korkeakaloriset tuotteet, jotka ovat myös runsaasti ravintoaineita, tekevät parhaista retkeilyruokista.
Jotkut elintarvikevalmistajat ovat kehittäneet kylmäkuivattuja aterioita erityisesti retkeilijöille. Nämä kevyet pakkaukset sisältävät yleensä aterioita, jotka sisältävät proteiinia, hiilihydraatteja ja vihanneksia. Naudanlihapata ja kanan kääreet ovat vain kaksi esimerkkiä saatavilla olevista kaupallisista kylmäkuivatuista aterioista.
Retkeilijät voivat myös tuoda mukanaan erillisiä tavaroita, kuten kylmäkuivattuja katkarapuja, pakattua riisiä ja tuoreita parsakaalikukkia ja porkkanoita sekä muutamia mausteita pienissä muovipusseissa omien aterioiden luomiseksi. Näiden aterioiden valmistamiseen riittää yleensä pienikokoinen kannettava liesi ja pieni kannellinen pannu sekä spaatteli. Turvallista vettä tarvitaan myös juomiseen sekä vaellusruoan valmistamiseen. Jos siirappia tuodaan pieneen puristuspulloon ja vetoketjullisessa muovipussissa olevaan pannukakku -seokseen sekä astioihin, pannukakkuja voidaan valmistaa runsas retkeilijän aamiainen.
Pakastekuivattuja marjoja voidaan lisätä pannukakkuihin tai granolaan ravitsevan aamiaisen tai välipalojen saamiseksi. Maitojauhe on tärkeä vaellusruoka, koska se tarjoaa kalsiumia ja D -vitamiinia. Koska se on kuivaa ja erittäin kevyttä, maitojauhe on helppo ottaa mukaan reppuun. Kun se sekoitetaan hyvin kylmään veteen, se voi maistua hyvältä, mutta muuten joillekin retkeilijöille voi olla aluksi hieman vaikeaa tottua, varsinkin jos se on paakkuista. Pieni suklaasiirappi voi muuttaa tämän maidon miellyttävämmäksi ja energisemmäksi juomaksi.
Pakatut energiapatukat ovat suosittuja vaellusruokia. Ne maistuvat usein karkkipatukoilta, mutta niihin on lisätty proteiinia ja muita ravintoaineita. Pienet palaset suklaata, jotka on lisätty elintarvikkeisiin, kuten pähkinöihin ja kuivattuihin hedelmiin, voivat tehdä yhä suositummasta klassisesta ulkoiluruokasta nimeltä trail mix. Tällä seoksella täytetyt muovipussit voivat syödä kourallinen vaellusreitillä nopean energian ja ravinteiden lähteenä. Rusinat, maapähkinät ja muutama värikäs suklaakarkki voivat tehdä perusreittiseoksen, mutta monia muita lajikkeita on mahdollista; jotkut niistä myydään pakkauksissa tai irtotavarana supermarketeissa.
Muita vaellusruokia ovat juusto ja keksejä, maapähkinävoi -voileipiä ja naudanlihaa. Tuoreet hedelmät, kirsikkatomaatit ja kuivatut hedelmät, kuten aprikoosit ja banaaniviipaleet, ovat yleensä myös helppo ottaa mukaan vaellusretkelle. Jos pakkauksen paino sallii, tölkit tai yksittäiset hedelmäcocktail -astiat voivat myös toimia. Pussit kuivaa keitoseosta ja kuivatut perunahiutaleet voivat auttaa kokkeja lisäämään vaihtelua kuumiin aterioihinsa.