Vauvanruokapakkaukset soseutetulle imeväisruoalle ovat perinteisesti olleet lasipurkkeja. Uudet mukavuuden ja raikkauden vaatimukset ovat poistaneet trendit, jotka liittyvät muovisiin, suljettuihin astioihin ja pusseihin. Kuivat vauvanruoat, kuten viljat, riisipullot ja keksejä, on yleensä pakattu laatikoihin tai kylpyammeisiin. Vanhemmille vauvoille ja pikkulapsille suunnattuja valmiita aterioita on usein saatavana kulhomaisissa astioissa tai suljetuissa muovialustoissa.
Eri paksuisia ja koostumukseltaan erilaisia soseita on usein saatavana lasipurkkeissa, jotka ovat olleet vauvanruokapakkausten yleinen muoto vuosikymmenien ajan. Purkitettujen soseiden käsittely on samanlainen kuin kotitölkitys, ja astiat desinfioidaan ja suljetaan kypsentämällä korkealla lämmöllä pitkään. Vauvanruoan lasipurkkien säilyvyysaika on yleensä noin vuosi. Maku ja ravitsemuksellinen laatu säilyvät enimmäkseen, vaikka prosessi saattaa vaarantaa osan mausta.
Murtumattomien vauvanruokapakkausten ja lievempien käsittelymenetelmien kysyntä on viime vuosina antanut tilaa muovipakkauksille. Näitä innovaatioita ovat säiliöt, joissa on suljetut kalvopäällysteet ja pussit, joissa voi olla uudelleen suljettavat vetoketjutyyliset sulkimet tai kierretyt topit. Nämä ovat kannettavampia kuin lasi, eivätkä ne vaadi niin pitkää lämmitysprosessia pakkauksen aikana, jolloin lopputuotteessa säilyy enemmän makua ja ravinteita. Vaikka muovipakkauksessa oleva vauvanruoka kuumennetaan samaan lämpötilaan kuin lasiin varastoitu, lämpötila voidaan pitää 25–40% lyhyemmän ajan, samalla kun tuote steriloidaan riittävästi.
Kuivat riisi- ja kaurahiutaleiden pikkuviljat suljetaan tyypillisesti pahvilaatikoissa oleviin muovipusseihin tai kalvolla suljettuihin muovipusseihin. Koska ne on pakattu kuiviksi, niiden säilyvyysaika on yleensä yhdestä kahteen vuoteen. Joissakin pakkauksissa on sisäänrakennetut nokat, joten pieniä määriä viljaa voidaan annostella, sekoittaa nesteiden kanssa ja tarjoilla tarjoamatta pakkauksen loput viljat ulkopuolisille tekijöille. Riisipullot, joita usein markkinoidaan ihanteellisena ensimmäisenä sormenruokana vauvoille, on usein pakattu muovipurkkeihin, ja keksejä tai hampaita keksit ovat yleensä saatavana pahvilaatikoihin suljetuissa muovikääreissä.
Vanhemmille vauvoille ja pikkulapsille tarkoitettujen elintarvikkeiden vauvanruokapakkaukset voidaan pakata samalla tavalla kuin aikuisten valmisruoat. Esimerkiksi mikroaaltouunissa käytettävät kylpyammeet voivat sisältää kuivattuja pastaa, lihaa ja vihanneksia, jotka voidaan sekoittaa veteen ja lämmittää. Jotkut tuotteet valmistetaan suljetuissa muovialustoissa, jotka sisältävät pieniä annoksia ikääntyneille vauvoille sopivia ruokia. Nämä yleensä lämmitetään ja tarjoillaan heti.