Ihmisen fysiologiaa tutkittaessa on olemassa kolme erityyppistä vipua, joita kutsutaan ensimmäisen luokan, toisen luokan tai kolmannen luokan vipuiksi. Runko ei ole kovin monta ensimmäisen luokan vipuja, mutta se on useita toisen luokan tyyppejä. Yleisimmin esiintyvät kaikki ihmiskehon vivut ovat luokan kolme vipuja.
Ihmisen biologian ymmärtäminen ja kunkin vivun toiminta on tärkeää, koska tällaiset tiedot ovat osoittautuneet hyödyllisiksi epämuodostumien ja vipujen, jotka eivät toimi kunnolla, tunnistamisessa. Ammattilaisia, joilla on oltava syvällinen tieto ihmisen anatomiasta ja erityisesti vipujen toiminnasta, ovat lääkärit ja fysioterapeutit, jotka työskentelevät usein korjaamaan vaurioituneita vipuja ihmiskehossa. Valmentajat ja urheilijat tutkivat myös ihmiskehon järjestelmiä ymmärtääkseen, miten ihmiskeho toimii, jotta vältytään tulevilta vammoilta.
Vipu voidaan määritellä kehon osana, joka kääntyy tietyn pisteen ympäri, jotta tämä kehon osa voi pyöriä ja liikkua tehokkaimmin. Yksi esimerkki erilaisista vipuista ihmiskehossa ovat ne, jotka kestävät raskasta painoa, kuten pää. Tässä muodossa ensimmäisen luokan tai tyypin mukaan vivun akseli sijaitsee sen vastuskohdan ja voiman välillä. Se on myös lähimpänä sen luonnollista vastustuskykyä.
Toinen ihmiskehon kolmesta vivutyypistä on ominaista vastus, joka sijaitsee akselin ja voimapisteen välissä. Yksi tällainen esimerkki tästä tyypistä on jalkapallo, joka auttaa nostamaan kehoa mahdollistamaan esimerkiksi juoksemisen tai kävelyn. Tämän tyyppisellä vivulla suurta painoa voidaan siirtää pienellä voimalla.
Luokan kolme vipua ihmiskehossa esiintyy paljon useammin kuin mikään muu tyyppi. Tällainen esimerkki olisi käsivarsi, joka käyttää kyynärpäätä kääntöpisteenä. Nämä vivut ovat niitä, joissa lähtöön tarvittava voima on kauempana nivelistä kuin syöttövoima. Ihmiset, jotka tutkivat ihmisen morfologiaa, ovat havainneet, että luokan kolme vipua ovat hyödyllisimpiä nopeuden lisäämisessä, kun käytetään eri luokan kolme ruumiinosia.