Monia yhteisyritystyyppejä ovat väliaikaiset yhteisyritykset, voittoa tavoittelemattomat yhteisyritykset, kansainväliset yhteisyritykset ja kaupalliset yhteisyritykset. Osake- ja rakennusalan yhteisyritykset ovat myös tyyppejä, joita yleisesti viitataan liike -elämässä, erityisesti kun kyse on suurista kaupallisista investoinneista. Hallitukset muodostavat joskus myös yhteisyrityksen hankkeiden tai investointien toteuttamiseksi ulkomailla.
Usein yhteisyritystä kutsutaan yksinkertaisesti yhteisyritykseksi. Nämä liiketoimintajärjestelyt ovat liiketoimintavälineitä, jotka on perustettu nimenomaisesti kahden tai useamman oikeudellisen liiketoimintayksikön yhteistyöhön yhden tai useamman yhteisen tavoitteen saavuttamiseksi. Näiden tavoitteiden saavuttamiseksi yritykset sitoutuvat jakamaan yhdessä liikesuhteen aikana kerätyt riskit, tappiot ja voitot. Yhteisyritykset muodostuvat laillisesti erillisenä kokonaisuutena, ja niiden on toimittava kaikkien niiden lakien mukaisesti, joilla ne muodostetaan. Kansainvälisten yhteisyritysten tapauksessa kumppanuuksia säännellään edelleen kansainvälisillä liikelaeilla.
Jotkut yhteisyritykset on muodostettu pitkäaikaisia tai jopa pysyviä liiketoimintoja varten, mutta monet on luotu lyhytaikaiseen käyttöön. Tällaiset kumppanuudet, jotka tunnetaan väliaikaisena yhteisyrityksenä, ymmärretään selkeästi olevan olemassa tavoitteen saavuttamiseksi lyhyessä ajassa. Kun tavoite on saavutettu, yhteisyritys hajotetaan.
Vaikka monet yhteisyritykset ovat omistautuneet voittojen kasvattamiseen, kaikki eivät. Esimerkiksi voittoa tavoittelematon yhteisyritys muodostuu yleensä yritysten välille hyödyttääkseen tiettyä väestöryhmää tai suurta yleisöä. Esimerkkejä tämän tyyppisistä yhteisyrityksistä ovat sairaaloiden yhteisyritykset, jotka on perustettu tarjoamaan ilmaista tai halpaa terveydenhuollon koulutusta ja palveluja köyhille yhteisöille.
Kaupallisia yhteisyrityksiä perustetaan usein näkyvyyden ja voittojen lisäämiseksi. Monia kutsutaan myös osakeyhteisyrityksiksi, koska osallistuvat yritykset osallistuvat osakkuuteen, joka oletetaan tai hankitaan kumppanuuden aikana. Kun nämä suhteet eivät ole kannattavia, osallistuvat yritykset ja niiden osakkeenomistajat osallistuvat myös yhteisyrityksen tappioihin.
Yhteisyritys ulkomaisten liiketoimintayksiköiden välillä voidaan perustaa voittoa tai puhtaasti altruistisia tavoitteita varten. Usein myös kansainvälisiä yhteisyrityksiä perustetaan tarjoamaan ulkomaisille yhteisöille pääsy kansainväliseen kauppaan. Hallitukset ja suuret voittoa tavoittelemattomat yhteisöt, kuten sairaalat ja ulkomaiset avustusjärjestöt, muodostavat usein kansainvälisen yhteisyrityksen tarjotakseen koulutusta, terveyttä, humanitaarista apua ja jälleenrakentamista apua sodan tai luonnonkatastrofin tuhoamille maille.