Oikeiden kalliokiipeilyvarusteiden lisäksi kiipeilijän on tiedettävä oikeat kalliokiipeilytekniikat sekä kalliokiipeilyyn ulkona että sisällä, jotta vältetään vammat ja onnettomuudet. Ennen kiipeilyä kiipeilijää suositellaan tekemään joitakin limbering -harjoituksia jäykkien lihasten ja nivelten löystymiseksi. Parantamalla kehon yleistä joustavuutta kiipeilijä pystyy liikkumaan helpommin ja vähentää mahdollisuuksia kouristusten kehittymiseen kiipeilyn aikana.
Aloittelevat kiipeilijät voivat aloittaa sisätiloissa olevista kiipeilyseinistä kehittääkseen kykyä käsitellä vaativampia kallioseinäkiipeilyjä. Keskustellessaan kalliokiipeilytekniikoista monet kokeneet kiipeilijät puhuvat kiipeilyn visualisoinnista etukäteen. Tämä sisältää reitin tarkistamisen maasta ja muistiinpanojen tekemisen siitä, miten reitti voidaan kulkea. Kurssin kartoittaminen tällä tavalla voi antaa kiipeilijälle paremman käsityksen siitä, miten edetä. Kun reitti on suoritettu, on hyvä tutkia tapaa, jolla se kulki, ja oppia siitä tuleville kiipeille.
Hyvän tasapainon kehittäminen on ehkä yksi tärkeimmistä kalliokiipeilytekniikoista. Tietäminen tasapainottamaan kehon painoa kiipeilyssä vähentää käsien ja käsivarsien painetta. Se auttaa pitämään kehon painon jaloissa, jos painoja siirretään käsivarsilla. Tilanteissa, joissa käsivarsien on kestettävä paino, kiipeilijän on kehitettävä kyky liikkua nopeasti pisteestä toiseen.
Toinen yhtä tärkeä osa kalliokiipeilytekniikoita on tietää, milloin levätä. On tarpeen tasapainottaa dynaamisten liikkeiden pitkät jaksot lyhyiden lepoaikojen kanssa. Kiipeilijän tulisi etsiä mahdollisuuksia, jotka mahdollistavat tämän kiipeilyn aikana. Lyhyet lepoajat ovat välttämättömiä väsyneiden lihasten virkistämiseksi ja kiipeilijän kestävyyden lisäämiseksi.
Paremman kiipeilykyvyn ja -tekniikan kehittämiseksi kiipeilijän on kokeiltava mahdollisimman paljon erilaisia reittejä ja mieluiten eri vaikeusasteita. Tällainen säännöllinen kiipeilykokemus hioa kiipeilijän tekniikkaa ja antaa hänelle paremman käsityksen siitä, kuinka navigoida turvallisesti vaikeassa tilanteessa. Se auttaa myös tutkimaan huolellisesti muiden kokeneempien kiipeilijöiden kalliokiipeilytekniikoita ja pyytämään heiltä kalliokiipeilyvinkkejä, jotka he olisivat halukkaita jakamaan.