Ihmisen hermoja on kolme päätyyppiä kehossa: aistien hermot, motoriset hermot ja selkäydinhermot. Tämäntyyppiset ihmisen hermot erotetaan toisistaan neuroniensa perusteella. Neuronit ovat hermosoluja, jotka reagoivat ulkoisiin ärsykkeisiin signaloimalla sähköisesti ja kemiallisesti liittyvät keskusverkoston soluverkot. Jokaisella hermoverkolla on oma tehtävänsä.
Ihmisen hermot, joiden avulla ihmiset voivat nähdä, kuulla, koskettaa, haistaa ja maistaa, ovat aistien hermoja. Aistineuronit aktivoidaan ulkoisilla tuloilla. Esimerkiksi kun henkilö koskettaa karkeaa materiaalia, aistinvaraiset hermosolut välittävät sähköisiä impulsseja keskushermostoon ja aivoihin, joissa impulssit tulkitaan karkeuden havaitsemiseksi. Nämä hermot ovat ainoita ihmisen hermoja, jotka reagoivat fyysisiin aistien havaintoihin, kuten valo ja pimeys, melu, lämpö ja rakenne.
Moottorihermot ovat ihmisen hermoja, jotka ohjaavat vapaaehtoisia liikkeitä. Nämä hermot ovat peräisin aivoista tai selkäytimestä ja hermottavat tai tarjoavat hermoja kaikille kehon lihaksille. Moottorihermot toimivat lähettämällä impulsseja aivoista tai selkäytimestä lihaksiin. Tällaiset impulssit saavat lihakset laajentumaan tai supistumaan, mikä helpottaa myöhemmin liikettä.
Moottorihermoissa on kolmenlaisia neuroneja, jotka kuljettavat aivojen ja selkäytimen lähettämiä liikesignaaleja. Somaattiset motoriset neuronit ovat yhteydessä lihaksiin, jotka ohjaavat käsivarsien, jalkojen ja vatsalihasten liikkeitä. Erityiset viskeraaliset motoriset neuronit stimuloivat kasvojen ja kaulan liikettä. Lopuksi yleiset viskeraaliset motoriset neuronit galvanoivat sydämen ja valtimot.
Selkähermoja kutsutaan myös sekahermoiksi, koska ne yhdistävät aistien hermojen aistitoiminnon ja kuljetushermojen liikefunktion. Ihmisen selkäranka sisältää 31 paria näitä hermoja. Ihmisen anatomiassa jokainen hermopari yhdistää selkärangan kehon osaan ja sillä on oma alakategoriansa. Kohdunkaulan hermot tarjoavat liikkumista ja tunnetta kaulalle ja käsivarsille. Rintahermot auttavat hengittämään. Lannehermot ovat selkärangan hermoja, jotka stimuloivat jalkoja. Sakraaliset hermot helpottavat ruoansulatus- ja lisääntymisprosesseja innervoimalla virtsarakon, suoliston ja lisääntymiselimet.
Sekahermot voivat palvella kahta toimintoa, koska ne haarautuvat kahteen juureen: toinen koostuu aistikuiduista ja toinen moottorikuiduista. Aistikuiduista valmistettu hermojuuri kuljettaa havaintoon liittyviä tietoja, kuten näköä, kosketusta ja hajua, kehosta selkäytimeen. Moottorin hermojuuret lähettävät impulsseja selkärangasta lihaksiin. Selkäydinhermojen binaarinen luonne tarkoittaa, että niiden tarkoitus on päällekkäinen motoristen hermojen ja aistien hermojen kanssa.