Useat suuret hermot palvelevat ihmisen jalkaa. Jalan yläpinnalla ovat dorsaaliset digitaaliset hermot ja niiden oksat: syvä peroneaalinen hermo, mediaalinen dorsaalinen ihon hermo, välinen dorsaalinen ihon hermo ja suuraalinen hermo. Myös etupinnalla on saphenous -hermo, joka ei sisälly selän digitaalisiin hermoihin, koska se ei tunkeudu varpaisiin. Pohjassa jalan hermot ovat keski- ja sivuttaispohjaiset hermot, jotka syntyvät kantapään sääriluusta.
Selän digitaaliset hermot ovat ne jalan hermot, jotka ylittävät yläpinnan ja lisäävät numeroihin tai varpaisiin. Syvä kuituhermo, joka tunnetaan myös nimellä syvä kuituhermo, syvä peroneaalinen hermo haarautuu yhteisestä kuituhermosta alaraajan takaosan yläosassa fibula luun puolella. Kaareva kohti jalan isovarpaita, se ylittää nilkan ja jakautuu mediaalisiin ja sivuttaisiin oksiin. Nämä hermot palvelevat lihaksia, jotka laajentavat tai suoristavat varpaita.
Toinen jalan hermoista, joka sijaitsee ison varpaan puolella, on mediaalinen dorsaalinen ihon hermo, ja iho viittaa siihen, että tämä hermo hermottaa ihon. Tämä selän digitaalinen hermo jakautuu myös kahteen haaraan nilkan ylittämisen jälkeen. Jalkaan meneminen mediaalisen dorsaalin rinnalle on toinen selän digitaalinen hermo, välinen dorsaalinen ihon hermo, joka toimittaa suurimman osan etujalan sivusta tai ulkoosasta. Erityisesti se palvelee kolmannen varpaan sivupuolta, neljännen varpaan molempia puolia ja viidennen tai vaaleanpunaisen varpaan mediaalista puolta.
Viimeinen jalan selkähermoista on suuraalinen hermo. Tämä hermo tulee jalkaan nilkan ulkopintaa pitkin ja kulkee viidenteen varpaaseen, joka syöttää vain varpaan sivusuunnassa. Jalan vastakkaisella puolella on hermo, jota ei lasketa selän digitaalisten hermojen, saphenous -hermon, joukkoon. Tämä hermo tunkeutuu jalan keskiosaan ja päättyy juuri isovarpaiden alle, ja se on hermo, joka hermottaa ihon jalan sisäreunassa.
Vähemmän jalan hermoja on pohjapinnalla kuin jalan yläosassa, vaikka tämä on jalan pinta, joka koskettaa maata. Ne, jotka löytyvät jalan alapuolelta, ovat mediaaliset ja lateraaliset istukkahermot, jotka syntyvät jalan suuren sääriluun hermon takaosasta. Mediaalinen plantarinen hermo löytyy jalan isovarpaiden puolelta. Se toimittaa varpaita taipuvat tai käpristyvät lihakset sekä varpaat sieppaavat ja lisäävät tai tuulettavat ja tuovat yhteen. Se myös herättää ihon tällä jalanpohjan puoliskolla, mukaan lukien kolmen ensimmäisen ja puolen varpaan istutuspinnat. Sivuttaispohjainen hermo syöttää muutamia pieniä lihaksia jalkapohjan ulkoosaa pitkin sekä täältä löytyvää ihoa, mukaan lukien vaaleanpunaisen varpaan alapinnat ja neljännen varpaan sivupuolisko.