Yleiset rukousasennot ovat erilaisia ja riippuvat paljon siitä, mitä uskontoa harjoitat. Ne voivat olla hyvin yksinkertaisia tai erittäin monimutkaisia, ja se, missä asennossa olet, voi joskus riippua siitä, mitä rukoilet tai mistä uskonnollisesta palvelusta on kyse. Yleiset rukousasennot voivat myös vaihdella kirkon mukaan uskonnon sisällä, ja vaikka tietyt asennot ovat melko normaaleja, poikkeus tehdään yleensä niille, jotka ovat liian nuoria ymmärtämään oikeita asentoja, ja myös niille, jotka eivät voi päästä tiettyyn asentoon fyysisen syyt.
Istuminen, seisominen ja polvistuminen ovat yleisimpiä rukousasentoja, ja ne voidaan hyväksyä pienessä tai suuressa määrin eri kirkoissa, temppeleissä ja moskeijoissa sekä myös kotikäyttöön. Polvistuminen osoittaa omistautumista Jumalaa kohtaan ja sitä käytetään erityisesti roomalaiskatolisissa kirkoissa, joissa ihmiset polvistuvat lukiessaan tiettyjä rukouksia, kuten heti ehtoollisen vastaanottamisen jälkeen. Monet kristityt polvistuvat myös vuoteidensa viereen rukoilemaan yöllä tai kun he saavat siunauksia kirkon hengelliseltä johtajalta.
Monet uskonnot ottavat samanlaisia käsi -asentoja rukoillessaan. Käsien puristaminen rinnan eteen kämmenet yhdessä ei ole ainutlaatuista kristinuskolle. Samaa asemaa käytetään erilaisissa jooga -asanoissa, jotka harjoiteltavan joogan tyypistä riippuen voivat olla laillinen rukouksen muoto. Samoin rukoileminen kädet leveinä ja kämmenet ylöspäin käännettynä ei ole harvinainen asento useissa uskonnoissa.
Islamissa, kuten monissa muissa uskonnoissa, yhteiset rukousasennot voivat riippua siitä, minkä tyyppistä rukousta sanot. Useimmat ihmiset tuntevat eri ajat, jolloin muslimit rukoilevat polvistuen kantapäänsä otsaan koskettamalla maata. Tämä asento muistuttaa suuresti lapsen pose -asanaa joogassa.
Toinen tavallisista rukousasennoista on pään kumartaminen, jälleen symboli kunnioitettua jumalaa kohtaan. Monet ihmiset myös rukoilevat tai mietiskelevät jalat ristissä tai puolipolvissa, jossa istut kantapääsi. Käsivarsien ja käsien asennot voivat olla spesifisiä tai epäspesifisiä riippuen siitä, missä ja miten palvot. Yksi monissa kirkoissa omaksuttu asento on käsien pitäminen rukousten aikana. Tämä vahvistaa ajatusta kirkon yhteisöstä ja toveruudesta.
Usein vitsejä tavallisista rukousasennoista, etenkin roomalaiskatolisen kirkon osalta, koska yhdessä messussa saatat joutua istumaan, seisomaan, polvistumaan ja aistimaan (jousi) sen lisäksi, että kävelet ehtoollisen saamiseksi jos olet harjoitteleva katolinen. Tämä on johtanut katolilaisten keskuudessa pitkään pidettyyn vitsaukseen, että sinun pitäisi todella venytellä ja lämmittää ennen kuin lähdet messuun. Se voi varmasti olla hieman hämmentävää kävijöille kirkoissa, joissa käytetään paljon erilaisia rukousasentoja. Jos vierailet tällaisessa kirkossa, harkitse, että ystäväsi kertoo sinulle, mihin suuntaan sinun on siirryttävä seuraavaksi, tai katso vain muiden seurakuntien ohjeita siitä, mitä tehdä.