On ollut olemassa monia kaivaavia eläimiä, mukaan lukien lukuisia nisäkkäitä, hyönteisiä, sammakkoeläimiä, matelijoita (mukaan lukien pienet dinosaurukset), äyriäisiä, matoja ja jopa muutamia kaloja ja lintuja. Nykyajan elämän aikakauden, Phanerozoicin, alku määritellään monimutkaisten urien esiintymisellä fossiilisessa ennätyksessä 542 miljoonaa vuotta sitten. Nämä kaivautuvat eläimet hajottivat aiemmin kovasti pakatun ja hapettoman valtameren pohjan, mikä mahdollisti paljon suuremman biologisen monimuotoisuuden sekä lajien välisen kilpailun. Burrowingin uskotaan kehittyneen puolustukseksi saalista vastaan. Monia ekologisia aseiden kilpailemisia saalistajien ja saaliin välillä voidaan luonnehtia hautaaviksi eläimiksi verrattuna saalistajiin, jotka yrittävät saada eläimiä pois uristaan.
Tunnetuimpia kotoisin olevia eläimiä ovat nisäkkäät, mukaan lukien kanit, maaoravat, myyrät, gophers ja groundhogs. Yhden nurmikon uro vie 1 kuutiometrin, kun taas kanien monimutkaiset taistelut voivat viedä satoja kuutiometrejä. Jotkut eläimet, kuten pussieläinmyrkky, ovat sopeutuneet niin laajasti kaivamiseen, että ovat menettäneet silmänsä ja metsästäneet saalista vain haju- ja kosketusaistinsa avulla. Australiassa hautakanit otettiin käyttöön 18 -luvun lopulla, ja ne ovat sittemmin lisääntynyt hallitsemattomiksi, tuhoamalla suuria pensaita ja johtamalla monien muiden lajien sukupuuttoon.
Vaikka tunnemme eniten nisäkkäiden hautaeläimiä, myös muut kuin nisäkkäät urut ovat yleisiä, etenkin meressä. Koko eläinfyla, kuten phoronidit ja muta-lohikäärmeet, viettävät elämänsä itse rakennetuissa urissa, jotka elävät kokonaan käyttämällä pieniä silmiä, jotka ulottuvat veteen. Jotkut merieläimet voivat erittää erityisiä kemikaaleja, joiden avulla ne voivat kaivaa suoraan kovakiviin, vaikkakin hitaasti. Jotkut meren tuottavimmista urhoista ovat monisirkkaisia matoja, vesikirppuja, jotka ovat asiantuntijoita pohjanpoistajista. Nämä urot auttavat heitä pakenemaan pohjassa olevien saalistuskalojen leuat.
Jotkut pintaeläimistä kehittyneet urut ovat kehittäneet erittäin epätavallisia mukautuksia pimeään, maanalaiseen elämään. Yhdellä eläimellä, tähti-nenällä, on aistielin, joka koostuu uskomattoman herkistä nenän lonkeroista, joita kutsutaan Eimerin elimiksi. Mooli käyttää niitä havaitsemaan hyvin pieniä saaliseläimiä. Tähtikärpinen myyrä tunnetaan myös luonnon nopeimpana syöjänä, sillä se kestää vain 120 millisekuntia (nopeammin kuin ihmissilmä voi seurata) saalistuotteiden tunnistamiseen ja kulutukseen.