Jurassic -aika pidentyi noin 200: sta 146 miljoonaan vuoteen. Jurassic -aika oli oikea matelija matelijoiden aikakauden, joka tunnetaan myös nimellä “dinosaurusten aikakausi”, keskellä. Myöhään Triassin aikana, juuri ennen juurakautta, lähes kaikki tärkeät dinosaurusryhmät kehittyivät-teropodit (mukaan lukien kaikki lihansyöjä-dinosaurukset), sauropodit (pitkäkaulaiset kasvissyöjät, jotka kasvoivat aivan juuren kokoisiksi Jurassicin aikana) ja erilaisia kasvinsyöjiä, kuten Stegosaurus . Myös muut ei-dinosaurusmatelijat olivat kehittyneet myöhäis-triassikaudella, mukaan lukien pliosaurukset (merimatelijat) ja pterosaurukset (suuret siivekäs matelijat).
Jurassic oli juuri ennen kukkivien kasvien ikää, joten maisemaa hallitsivat havupuut, sykli ja saniaiset. Pyökit, trooppiset puut, joissa on tukeva runko, kokivat suurimman menestyksensä juurakaudella, ja nykyäänkin monet tunnistavat nämä kasvit intuitiivisesti ”yleisiksi dinosaurusten aikana”. Toisin kuin ennen sitä ollut kuiva triassi tai nykypäivän kylmä cenosoika, juurakausi oli rehevä ja lämmin, myös korkeammilla alueilla, joissa metsät ulottuivat napoihin. Tämä ilmapiiri oli tuolloin erittäin rohkaiseva elämään.
Jurassicin alkaessa dinosaurukset olivat hallinneet maapalloa noin 30 miljoonaa vuotta. Pääryhmiä oli kaksi: saurischians (lisko-lonkka dinosaurukset) ja ornithischians (lintu-lonkka dinosaurukset). Sauriskeihin kuuluivat teropodit (kaikki lihansyöjät) ja sauropodit (suurimmat kasvinsyöjät). Lintutieteilijöihin kuului joukko muita keskikokoisia ja suuria kasvinsyöjiä, vaikka kaikki pienempiä kuin useimmat sauropodit. Hämmentävää, linnut todella kehittyivät myöhäisessä jurassicissa lisko-lonkattuista dinosauruksista. He saivat erottuvan lintu lonkan, esimerkki rinnakkaisesta evoluutiosta.
Eri suuret teropodit hallitsivat Jurassicin ekosysteemejä, kuten lihansyöjä Allosaurus, jolla oli sama ruumiinrakenne kuin Tyrannosaurus rex, joka kehittyi vasta 90 miljoonaa vuotta myöhemmin. Suurin näistä lajeista oli 12 metriä pitkä ja kuului kaikkien aikojen pelottavimpiin maanpäällisiin lihansyöjiin. Kukaan maanpäällinen lihansyöjä ei nykyään ole edes lähellä.
Jurassicia pidetään sauropodien, valtavien pitkäkaulaisten dinosaurusten kulta-aikana, jotka käyttivät korkeuttaan syömään lehtiä korkeimmista puista. Monilla sauropodeilla oli niin suuri koko ja koko, että heillä ei ollut suurta huolta edes suurimmilta saalistajilta, kuten Allosaurus. Erään myöhäisen juuralaisen sauropodin, Supersauruksen, pituus oli jopa 34 metriä (112 jalkaa) ja paino jopa 40 tonnia.