Juoksumatkan eri vaiheet ovat kääntövaihe ja asentovaihe. Jokainen näistä vaiheista kuvaa, mitä henkilön jalka tekee juoksun aikana. Voi olla myös hyödyllistä lisätä kolmas osavaihe: kelluva vaihe. Jalkahoitajat ja muut tutkijat, jotka tutkivat henkilön kävely- ja juoksumatkaa, voivat käyttää kerättyjä tietoja löytääkseen ja korjatakseen juoksuongelmia. Lisäksi kenkäyritykset voivat myös käyttää näitä tietoja tarjotakseen juoksijoille sopivan kengän loukkaantumisten estämiseksi.
Juoksuvaiheen heilutusvaihe tapahtuu, kun jalka heiluu eteenpäin kohdatakseen maan. Usein se alkaa, kun varvas poistuu maasta, ja päättyy, kun kantapää koskettaa maata henkilön edessä. Asentovaihe tapahtuu välillä, kun kantapää koskettaa maata, ja jatkuu, kunnes varvas lähtee maasta. Osavaihe, kelluva vaihe, tapahtuu, kun kumpikaan jalka ei kosketa maata.
Juoksumatkan asento voidaan jakaa edelleen kolmeen alavaiheeseen: kosketus, keskirasitus ja käyttövoima. Kosketusvaiheen aikana kantapää koskettaa maata, ja alavaihe jatkuu, kunnes koko jalka koskettaa maata. Tämä kosketus voi painaa jalkaan kiloa painetta, joka on joskus kolme kertaa enemmän tai enemmän. Kontaktivaiheen jälkeen tulee keskivaiheen alivaihe. Tämän vaiheen aikana keho kallistuu eteenpäin ja siirtyy jalan yli valmistautuakseen seuraavaan vaiheeseen, propulsio -osavaiheeseen.
Juoksevan kävelyn propulsio -alivaiheessa oleva juoksija näkee itsensä liikuteltuna eteenpäin. Välittömästi tämän alivaiheen jälkeen on kelluva vaihe. Käyttövoiman alivaiheen aikana kantapää poistuu maasta ja henkilö liikkuu eteenpäin. Alavaihe päättyy varpaan poistumiseen maasta. Juoksumatka jatkuu, kunnes jalka koskettaa jälleen maata ja suorittaa syklin loppuun.
Juoksijoilla, joilla on normaalit juoksutavat, on pienempi loukkaantumisriski kuin henkilöllä, jolla ei ole normaalia kävelyä. Normaalin kävelyn ansiosta keho pystyy käsittelemään juoksuvoimat oikein. Jos kävely on epänormaali, voimat eivät imeydy ja hajoavat kunnolla ja voivat aiheuttaa vammoja. Auttaakseen korjaamaan epänormaalin kävelyn valmistajat ovat kehittäneet kenkiä, joissa on erilaiset tuet sen korjaamiseksi. Tällä tavalla jopa henkilö, jolla on epänormaali kävely, voi nauttia asianmukaisen juoksun eduista.