Kävely raskauden aikana voi ylläpitää tulevan äidin kuntotasoa ja lihasääntä. Sen uskotaan myös helpottavan työtä nopeamman toimituksen saamiseksi. Muiden odottavien äitien tai pienten lasten kanssa kävelyllä voi olla myös sosiaalisia etuja. Muita etuja kävelystä raskauden aikana ovat sivuvaikutusten esiintymisen vähentäminen sekä raskausdiabeteksen riski.
Raskausdiabetes on korkea verensokeri raskauden aikana. Koska liikunta voi alentaa verensokeria, kävely on usein hyvä tapa ehkäistä raskausdiabetes. Tällainen diabetes voi lisätä riskiä siitä, että nainen lopulta kehittää tyypin 2 diabeteksen. Raskausdiabetes voi myös aiheuttaa vauvan syntymisen liian suureksi tai keltaisuuden, joten kävely raskauden aikana voi johtaa positiivisiin terveyshyötyihin sekä äidille että lapselle.
Vähemmän vakavia, mutta epämiellyttäviä raskauden sivuvaikutuksia, kuten ummetusta, voidaan myös vähentää tai estää ylläpitämällä säännöllisiä kävelyrutiineja. Jopa 30 minuutin kävely useimpina viikonpäivinä voi tuottaa monia etuja. Kävelyn raskauden aikana uskotaan liittyvän nopeampaan ja helpompaan synnytykseen. Se voidaan tehdä tulevan äidin naapurustossa hänen aikataulussaan sen sijaan, että se edellyttäisi osallistumista jäsenneltyihin luokkiin yhteisökeskuksessa tai kuntosalilla. Tämä kävelystä saatava hyöty voi säästää odottaville vanhemmille rahaa, joka voidaan käyttää paremmin tavaroihin, joita tarvitaan uuden lapsensa hoitamiseksi.
Joillakin asuinalueilla, lähinnä nuorten perheiden perheet, raskaana olevat naiset tai äidit, joilla on esikouluikäisiä lapsia, kävelevät usein yhdessä. Tästä on hyötyä sosiaalisesta vuorovaikutuksesta yhdessä raskauden aikana kävelyn fyysisten terveyshyötyjen kanssa. Se tarjoaa tulevalle äidille mahdollisuuden tutustua naapureihinsa, jotka ovat vastaavassa elämänvaiheessa. Ryhmä naapurinaisia, jotka osallistuvat kävelyyn raskauden aikana, voi johtaa vahvoihin ystävyyssuhteisiin ja sosiaalisiin tukijärjestelmiin, kuten lastenhoitovaihtoon. Sateisina päivinä jotkut naapureiden tulevat äidit voivat halutessaan mennä ostoskeskukseen kävelemään läheisessä ostoskeskuksessa.
Toinen kävelyn hyöty on, että se on yleensä riittävän turvallista harjoittaa raskauden viimeisten viikkojen ja päivien aikana. Kävely voi myös auttaa odottavaa äitiä ylläpitämään painonsa ja kehon sävynsä koko raskauden ajan. Kun kävelet raskauden aikana, harjoitus on lopetettava välittömästi, jos tulevalla äidillä on kipua tai huimausta. Raskaana olevien naisten on saatava lääkärinsä kunnossa ennen kuin he voivat osallistua mihinkään harjoitukseen, mukaan lukien kävely.