Koirien nivelkivun merkkejä on usein vaikea tunnistaa. Koirat piilottavat vaistonvaraisesti kipua välttääkseen heikkoutta laumalle tai saalistajille. Jotkut nivelkivut on helppo havaita, varsinkin kun koiralla on vaikeuksia nousta seisomaan, hypätä tai kävellä portaita ylöspäin. Vinkiminen liikuttaessa niveltä, väistyminen kosketuksesta ja ontuva ovat myös merkkejä koirien nivelkipuista.
Käyttäytyminen, kuten vilunväristykset, huohotus ja levoton tahdistus, osoittavat usein koiran nivelkipuja. Koira voi myös kieltäytyä syömästä, leikkimästä tai koskettamasta, ja hänestä voi joskus tulla ärtynyt ja altis naksahtamiselle. Haluttomuus mennä kävelylle, hypätä autoon tai kiivetä portaita voi myös olla oire mahdollisesta nivelkivusta.
Niveltulehdus on yleinen syy nivelkipuun koirilla. Nivelten rusto ja luut voivat vaurioitua vamman tai ikääntymisen vuoksi. Niveltulehduksen alkuvaiheessa ei ehkä ole merkkejä, mutta kun tila pahenee, koira voi näyttää aluksi jäykältä ja kipeältä ja sitten eloisalta rajoitetun liikunnan jälkeen. Myöhemmissä vaiheissa takajalat voivat kärsiä eniten, mikä aiheuttaa koiralle lisää epämukavuutta noustessaan lattialta ylös ja alas.
Jotkut rodut ovat alttiimpia nivelkipuille kuin toiset, etenkin suuret rodut. Kultaisilla noutajilla on yleensä korkea lonkkahäiriö. Tämä tila on seurausta lonkkaliitoksen epämuodostumasta ja voi johtaa ruston hajoamiseen ja luukannusten muodostumiseen. Tukikudoksen ja voitelunesteiden rappeutuminen aiheuttaa tyypillisesti kipua, kun taas luukannusten muodostuminen vähentää koiran liikerataa.
Jotkut pienemmät rodut ovat myös alttiita nivelongelmille. Chihuahuat kehittävät toisinaan ylellisen polvilumpion, mikä on tilanne, jossa polvisuojus liukuu paikaltaan, jolloin koira on ontuva. Mäyrät ja muut koirat, joilla on suhteettoman pitkät selkärangat, kehittävät joskus nikamavälilevytaudin tai IDD: n. IDD: ssä selkärangan levyt rappeutuvat vähitellen aiheuttaen lisääntyviä paineita selkäytimeen. IDD -oireita ovat takajalkojen heikkous, kompastunut kävely tai kaareva selkäranka. Tämä tila johtaa yleensä halvaantumiseen.
Koirien nivelkivun hoito riippuu kivun syystä. Koska liikalihavuus ja passiivisuus voivat johtaa nivelongelmiin, laihtuminen ja harjoitusohjelma voivat olla ensimmäinen vaihe hoitoprotokollassa. Jos nivelkipu johtuu niveltulehduksesta tai reumasta, tulehduskipulääkkeitä voidaan määrätä. Jos kipu tai liikkumattomuus johtuu geneettisistä vikoista, kuten lonkan dysplasiasta tai nikamien välisestä levysairaudesta, leikkaus voi joskus auttaa. Useammin tarjotaan palliatiivista hoitoa, jotta koira olisi mahdollisimman mukava.