Vaikka kengät on suunniteltu auttamaan jalkaa jäljittelemään luonnollista kävelyliikettä, vain paljain jaloin kävely voi saavuttaa aidosti luonnollisen liikkeen. Paljain jaloin kävely, joko kotona tai muualla, voi auttaa vahvistamaan jalkaa, suoristamaan ja vahvistamaan jalan luita ja lihaksia sekä auttamaan uusien jalkojen lihasten kehittämisessä. Kotona paljain jaloin käveleminen voi jopa lievittää stressiä ja säätää kehon lämpötilaa etenkin lämpimissä olosuhteissa. Kävelemällä luonnollisemmin ja parantamalla jalan liikettä voidaan parantaa myös tasapainoa ja joissakin tapauksissa korjata litteät jalat.
Paljain jaloin kävely julkisilla paikoilla voi kuitenkin olla vaaraksi, koska jalkakäytävillä ja muilla julkisilla alueilla on enemmän roskia. Jalka on suoraan alttiina tällaisille roskille, ja joku voi loukkaantua astuessaan johonkin terävään. Loukkaantumisella on tällöin tartuntavaara, joten paljain jaloin julkinen kävely ei välttämättä ole paras idea, etenkin jollekin käytännön uudelle henkilölle, joka ei ole kehittänyt suojaavia kovettumia jaloilleen. Jopa paljain jaloin käveleminen kodin ympärillä aiheuttaa riskejä, joten on syytä kävellä vain suhteellisen puhtailla ja turvallisilla alueilla, jos mahdollista, ja pestä jalkansa säännöllisesti.
Paljain jaloin kävelemisen hyödyt ovat riittävän suuria, jotta riskit voivat olla sen arvoisia ainakin kotona. Paljain jaloin kävelyliike rohkaisee liikkumaan enemmän jalkojen lihaksissa, mikä auttaa kiertämään enemmän verta jalan, nilkan ja sääreiden läpi. Lihakset, jotka eivät välttämättä totu säännöllisesti kenkiä käytettäessä, alkavat taipua ja vahvistuvat, mikä voi parantaa tasapainoa ja kehon kohdistusta. Paljain jaloin kävely voi auttaa korjaamaan huonoa ryhtiä, limpoja ja muita sairauksia edistämällä oikeaa kävelymekaniikkaa. Keho asettuu olennaisesti uudelleen ja auttaa jalkoja liikkumaan luonnollisemmin.
Paljain jaloin kävely voi myös parantaa ketteryyttä ja vähentää stressiä. Lisää lihaksia alkaa toimia kehon vakauttamiseksi paljain jaloin kävelyn aikana, mikä tarkoittaa, että on enemmän lihaksia, jotka auttavat kuljettamaan kehoa eri suuntiin nopeasti. Mieli yhdistää usein paljain jaloin kävelyyn rentoutumisen, koska useimmat ihmiset ovat vain säännöllisesti paljain jaloin rentoutumisen aikana. Jalka muuttuu herkemmäksi tekstuureille, mikä tarkoittaa, että miellyttävät tekstuurit, kuten viileä ruoho tai pehmeä matto, voivat rentouttaa mieltä ja rauhoittaa kehoa. Paljain jaloin kävely vähentää myös jalkojen ja nilkkojen kipua, mikä tarkoittaa, että keholla on vähemmän kipua keskittyä ja miellyttävämpiä tuntemuksia.