Paloautomalleja on erilaisia, joten kaikilla ei ole täsmälleen samoja varusteita. Useimmat nykyaikaiset paloautot ovat kuitenkin monikäyttöisiä ajoneuvoja, joissa käytetään erilaisia palonsammutuslaitteita. Useimmat kuljettavat myös tiettyjä laitteita muuntyyppisiin hätätilanteisiin.
Paloautot ovat yleensä raskaita jousitusautoja, joissa on jarrut, renkaat, vaihtovirtageneraattori, vaihteisto ja jäähdytysjärjestelmä, kuten tavalliset tucks. Paloautoilla on erilaisia tapoja ohjata vettä tulipalon sammuttamiseen. Useimmat käyttävät letkua veden pumppaamiseen tuleen letkujen kautta, vaikka jotkut käyttävät vesitykkejä, jotka voidaan osoittaa tulta kauempaa. Joissakin paloautoissa on vesisäiliö, kun taas toisissa on käytettävä vettä ulkoisesta lähteestä, kuten palopostista tai järvestä. Vesisäiliö, palolaite, jolla siirretään suuria määriä vettä palopaikalle, on joskus osa paloautoa.
Paloautoissa voi olla myös laitteita, joilla päästään korkealle maanpinnan yläpuolelle. Kaksi tämän tyyppisistä suosituimmista laitteista ovat kääntöpöydän tikkaat ja hydraulinen alusta. Molemmat on asennettu kuorma-auton yläosaan. Kääntöpöytätikkaat ovat teleskooppisia, ja niitä voidaan käyttää hydraulisella tai pneumaattisella voimalla.
Kääntöpöydän tikkaat voidaan kiertää eri alueiden saavuttamiseksi, kun taas hydraulinen alusta yksinkertaisesti nousee korkealle paloauton yläpuolelle. Jotkut hydrauliset alustat ovat nivellettyjä, mikä mahdollistaa niiden ulottuvan korkean pinnan, kuten katon, yli. Kääntöpöydän tikkaiden yläosassa on joskus pieni alusta tai kori.
Muita paloautolla usein olevia varusteita ovat köydet, kirveet ja muut leikkuutyökalut, valonheittimet, tuuletuslaitteet ja sammuttimet. Työkalua, jota kutsutaan haukipylvääksi tai kattokoukkuksi, käytetään tulipalojen etsimiseen kiven alta joissakin seinissä ja katoissa, esineiden vetämiseen palavilta alueilta ja ikkunoiden rikkomiseen tuuletuksen aikaansaamiseksi. Halliganbar on samanlainen työkalu, jota käytetään tarvittaessa murtautumaan palaviin rakenteisiin.
Paloautossa on palonsammutuslaitteiden lisäksi yleensä erilaisia pelastus- ja ensiapuvälineitä. Kääntöpöytätikkaita ja hydraulitasoja voidaan käyttää pelastamaan ihmisiä korkealta paikalta sekä sammuttamaan tulipaloja. Hengityslaitteilla ja muilla elvytysvälineillä voi olla apua loukkaantuneiden hoitoon paikan päällä ennen ambulanssin saapumista. Paloautoissa on yleensä myös kaksisuuntainen radio, joka mahdollistaa yhteydenpidon muiden pelastushenkilöstön kanssa, sekä visuaaliset ja akustiset varoitusjärjestelmät, kuten sireeni ja vilkkuvat valot.