Marinadi on yhdistelmä ainesosia, joita käytetään lihojen, kuten lihan, siipikarjan, vihannesten tai äyriäisten liottamiseen lisämaun lisäämiseksi ja tuotteen koostumuksen arkuuden lisäämiseksi. Marinadireseptit voivat vaihdella suuresti halutun maun mukaan, mutta perusmarinadi koostuu usein happamasta ainesosasta, kuten sitrushedelmämehusta, etikasta tai viinistä, ja muista edullisista aromiaineista, kuten sipulista, valkosipulista, sokerista tai kuumista paprikoista. Öljyä käytetään usein myös muiden marinadin aineosien sitomiseen yhteen ja niiden liimaamiseksi liotettavaan esineeseen. Katkarapumarinadin valmistus voi vaatia enemmän varovaisuutta ja vähemmän liotusaikaa kuin liha tai siipikarja katkarapujen koostumuksen herkän luonteen vuoksi.
Monissa katkarapumarinaadin perusresepteissä käytetään yleensä sitrusmehua, kuten erityisesti sitruunaa tai limeä, koska maun uskotaan usein sopivan hyvin katkarapujen kanssa ilman, että merenelävien maku ylivoimainen. Jos käytetään viiniä, valkoviinit ovat usein parempia kuin punaiset lajikkeet. Raa’at katkaravut ovat läpikuultavia, ja on yleensä suositeltavaa keittää katkarapuja vain siihen asti, kunnes ne muuttuvat läpinäkymättömiksi, jotta vältetään ylikypseneminen ja kumimaisuus. Marinoiden käyttö, jotka sisältävät katkaravun väriä lisääviä ainesosia, kuten punaviiniä, voi peittää läpikuultavuuden ja vaikeuttaa nähdä, milloin katkarapu on kypsennetty.
Ainekset katkarapumarinaadille voidaan valita sen maun tai keittiön mukaan, jota kokki pyrkii. Sitruunamehun, öljyn ja valkosipulin käyttö marinadissa voi antaa katkarapulle Välimeren inspiroiman maun, kun taas limen mehu, öljy ja hienonnettu chilipippuri käytetään usein Meksikon katkarapuresepteihin. Aasian reseptejä varten katkarapuja marinoidaan usein soijakastikkeessa, öljyssä ja inkiväärissä.
Liha ja siipikarja hyötyvät yleensä pitkistä marinointiajoista, koska monissa marinaattiresepteissä oleva happo auttaa hajottamaan kaikki sitkeät sidekudokset ja tekemään tuotteesta hellävaraisemman. Katkarapu on herkempi rakenne eikä yleensä kestä pitkää marinointiaikaa, varsinkin jos käytetään hapanta ainesosaa. Yksi yleisesti suositeltu katkarapujen marinointiaika on noin 30 minuuttia, jolloin marinadi voi maustaa katkarapuja tekemättä siitä kovaa.
Turvallisuussyistä katkarapuja suositellaan yleensä marinoimaan jääkaapissa. Katkarapujen jäähdyttäminen marinoinnin aikana vähentää elintarvikkeiden sisältämien bakteerien riskiä, joka aiheutuu katkarapujen jättämisestä huoneenlämpötilaan. Kaikki jääneet katkarapumarinaatit suositellaan tyypillisesti hävitettäväksi, tai jos niitä käytetään kastikkeena, keitetään tappaakseen raakakatkarapujen mahdolliset bakteerit.