Parhaat harjoitukset kalliokiipeilyharjoitteluun ovat harjoituksia, jotka auttavat lisäämään voimaa, kestävyyttä ja joustavuutta ja kohdistamaan samalla urheilun kannalta tärkeitä lihasryhmiä. Kalliokiipeilijöille on erittäin tärkeää, että heillä on tarpeeksi voimaa kuljettaa kehonsa vuoren, kukkulan tai kallion pinnalle. Heillä on myös oltava kestävyyttä suorittaa kiipeily turvallisesti ja onnistuneesti. Koska kalliokiipeilyyn kuuluu käsivarsien ja jalkojen ojentaminen sormien ja varpaiden lovien löytämiseksi, on myös tärkeää, että kalliokiipeilyharjoitteluun sisältyy paljon joustavuutta. Lopuksi on tärkeää treenata tiettyjä kehon lihasryhmiä, kuten käsien lihaksia, joiden on oltava melko vahvoja, jotta kiipeilijä voi tarttua lujasti kalliopinnan loviin ja reikiin kiipeilyn aikana.
Voimaharjoittelu ja vastusharjoittelu ovat kaksi erittäin hyvää tapaa lisätä voimaa. Kalliokiipeily on laji, joka harjoittaa suurta osaa kehon lihasryhmistä. Osana kalliokiipeilyharjoittelua on järkevää treenata mahdollisimman monta lihasryhmää. Ylävartalo on varmasti tärkeä osa kalliokiipeilyä, joten harjoitukset, kuten rintapuristukset, punnerrukset, yläpuristimet ja etukorotukset ovat kaikki hyviä harjoituksia. Muista kuitenkin sisällyttää myös harjoituksia vatsalihaksille ja jaloille, kuten rypistyksiä, iskuja, kyykkyjä ja vasikan kohotuksia osana kalliokiipeilyharjoittelua.
On useita tapoja, joilla kalliokiipeilijä voi parantaa kestävyyttä ja lisätä joustavuutta osana kalliokiipeilyharjoittelua. Käyttämällä menetelmiä, kuten intervalliharjoittelua ja toistokoulutusta, kiipeilijä voi käyttää kestävyyttä lisääviä harjoituksia, kuten juoksua. On tärkeää venytellä ennen ja jälkeen harjoitusten, jotta lihakset lämpenevät ja jäähdytetään. Tämä ei ole vain hyvä käytäntö kehon pitämiseksi hyvässä kunnossa, vaan se voi myös auttaa lisäämään joustavuutta. Jooga ja pilates voivat myös auttaa parantamaan joustavuutta.
Leuat ja kuolleet nostot ovat hyviä harjoituksia pitovoiman parantamiseksi. On myös erikoistuneita käsikäyttöisiä kuntolaitteita, jotka on tarkoitettu käytettävyyden parantamiseen. Näitä laitteita löytyy monista kaupoista, joissa on kuntolaitteita.