Seikkailukilpailuharjoittelu alkaa tavoitteen määrittämisellä, tietoisuudella nykyisestä kuntotasosta ja vahvuuksien ja heikkouksien arvioimisesta. Näiden tietojen perusteella kilpailijat voivat suunnitella seikkailukilpailuaikataulun sen perusteella, kuinka paljon aikaa on ennen kilpailua ja kuinka paljon aikaa päivittäin on käytettävissä harjoitteluun. Seikkailukilpailutreenin ensimmäinen vaihe olisi omistettava hyvän kardiovaskulaarisen kuntotason rakentamiseen. Kilpailun lähestyessä kilpailijoiden tulisi lisätä nopeutta ja voimakkuutta jäljittelemällä kilpailun aikana vallitsevia olosuhteita, kuten yöllä tapahtuvaa harjoittelua ja sisällyttämällä mäkiä harjoitteluun. Erinomaisten navigointitaitojen kehittäminen on myös ratkaisevan tärkeää seikkailukilpailun onnistumiselle.
Seikkailukilpailu yhdistää tyypillisesti kahden tai useamman alan kestävyyskilpailun suunnistukseen tai navigointiin. Maastojuoksu, maastopyöräily, melonta, uinti tai ratsastus ovat yleisiä kestävyysaktiviteetteja seikkailukilpailujen aikana, mutta muita aktiviteetteja saattaa olla mukana. Kisat voivat kestää kahdesta 24 tuntiin tai kauemmin.
Harjoitusten raskaan ja vaihtelevan luonteen vuoksi vahva aerobinen pohja tarvitaan ennen harjoittelun aloittamista. Koulutuksen tulee sisältää myös voimaa ja navigointitaitoja. Tyypilliset harjoitusaikataulut kestävät 3–6 kuukautta ennen kilpailutapahtumaa kilpailun vaikeustasosta riippuen.
Ensimmäinen seikkailukilpailuvaihe kestää tyypillisesti 2–5 kuukautta ja keskittyy kestävyyden kehittämiseen ja heikkojen alueiden työhön. Koulutus käsittelee yleensä jokaista tapahtumaa suhteessa sen pituuteen varsinaisen tapahtuman aikana. Poikkeuksena olisi puuttua heikkoihin alueisiin. Jos esimerkiksi kilpailija on vahva juoksija mutta heikko uimari, uimiseen tulisi käyttää enemmän aikaa kuin juoksemiseen, kunnes taito saavutetaan.
Harjoittelun toinen vaihe alkaa yleensä noin 6 viikkoa ennen seikkailukilpailutapahtumaa. Tänä aikana kilpailijoiden tulisi rakentaa nopeutta, kestävyyttä ja varmistaa, että he harjoittavat matkimalla olosuhteita, joita he kohtaavat kilpailun aikana. Kilpailijat saattavat joutua harjoittelemaan yöllä, lisäämään mäkiä, treenaamaan väsyneenä tai kylmänä ja harjoittelemaan raskaan pakkauksen kanssa. Jos kilpailija käyttää uusia vaihteita kilpailun aikana, tämä on aika murtaa se sisään.
Navigointi- tai suunnistustaitojen kehittäminen on erittäin tärkeää seikkailukilpailussa. Sopivin kilpailija tai joukkue ei välttämättä voita kilpailua; yleensä voittaja on se, jolla on parhaat navigointitaidot. Kuntoilulla ei ole väliä, jos kilpailija ei tiedä minne on menossa.
Viikkoa ennen kilpailua harjoittelu kapenee ja muuttuu erittäin kevyeksi, jotta keho voi tankata ja saada voimaa tapahtumaan. Päivää ennen seikkailukilpailua kilpailijan tulisi syödä tasapainoinen ateria, pysyä nesteytettynä ja nukkua hyvin edellisenä iltana. Kilpailupäivän saapuessa kilpailijan tulisi rentoutua ja nauttia seikkailukokemuksesta.