On olemassa useita tapoja valmistaa naudan jauhettua tacoa. Yksi yleisimmistä on käyttää valmiita kuoria ja kaupallisesti saatavia taco -seoksia. Jotkut parhaista jauheliha -tacoista voidaan kuitenkin tehdä yhtä helposti kotitekoisella mausteseoksella. Samoin kuoret voidaan nopeasti tehdä tuoreiksi ja rapeiksi sen sijaan, että käytettäisiin usein myytäviä hauraita maissikuoria. Muut tekijät, kuten lihan kosteus ja tacojen valmistuksessa käytetyt ainesosat, voivat myös auttaa lisäämään tacojen makua ja koostumusta.
Vaikka valmiiksi pakattuja taco -mausteseoksia on helposti saatavilla, tällaisen sekoituksen tekeminen kotona on helppoa. Pääainesosat ovat kumina, valkosipuli ja korianteri. Nämä mausteet voidaan helposti hankkia jauhettuina tai kokonaisina. Sen lisäksi, että sekoitat ne vain kokin makuun, kokonaisten mausteiden käyttäminen ja joidenkin paahtaminen ennen jauhamista voi tarjota syvän maun, joka sulautuu hyvin jauhetun naudanlihan kanssa.
Mausteiden yhdistämisen jälkeen seuraava vaihe on jauhelihan ruskeuttaminen. Lihaa tulee kypsentää vasta valmista, eikä sitä saa ylikypsentää, mikä voi tehdä siitä kuivan, rakeisen ja mauttoman. Joskus pienen määrän lisääminen lihan ruskistamisen aikana voi auttaa säilyttämään kosteuden. On yhtä tärkeää tyhjentää liha, jotta jauhetun naudanlihan tacot eivät valtaisi liiallisen rasvan mausta ja sotkusta.
Ainesosat, kuten sipulit ja paprikat, voivat lisätä suuren määrän makua taco -täytteeseen. Nämä tulisi keittää naudanlihan kanssa, jotta sillä on mahdollisuus saada joitakin makuja. Kuumat chilipaprikat, jos niitä käytetään, tulisi myös keittää tässä vaiheessa, jotta niiden luonnollisilla öljyillä on mahdollisuus kehittyä.
Sen sijaan, että käytät kaupasta ostettuja kuoria jauhetun naudanlihan tacoihin, tuoreita kuoria voidaan valmistaa kotona. Tämä voidaan tehdä ottamalla tavallinen tortilla ja paistamalla se öljyssä. Ainoa vaikea osa niiden valmistamisessa on kuoren pitäminen kulmassa, kun toinen puoli kypsyy taitetun taco -kuoren muotoon. Tuloksena oleva kuori on rapea ja hilseilevä, mutta silti hieman pehmeä sisältä.
Jauheliha -tacoissa käytetyt täytteet voivat myös tuoda esiin kypsennetyn ruoan maut. Ainesosat, kuten silputtu salaatti, tomaatit ja vihreät sipulit, auttavat antamaan jauhetulle naudanlihalle pohjan työskennellä ja parantavat sen makua. Juuri valmistetut täytteet voivat todella täydentää jauhetun naudanlihan tacojen maun.