Minipyöräilyyn osallistuvan on varmistettava, että hän tuntee kilpailusäännöt ja on rakentanut tai ostanut näiden sääntöjen mukaisen minipyörän. Kilpailija haluaa myös valmistautua minipyöräilyyn harjoittelemalla säännöllisesti kilparadalla tai vastaavalla alueella kilpailua tai kilpailusarjaa edeltävinä viikkoina ja kuukausina. Fyysiset ja henkiset valmistelut ovat välttämättömiä, ja ratsastajan on myös valmistauduttava turvavarusteisiin ja varautumissuunnitelmiin, jos pyörässä tapahtuu jotain.
Monet ihmiset uskovat virheellisesti, että minipyöräily on eksponentiaalisesti turvallisempaa kuin motocross, koska pyörät ovat pienempiä. Minipyörät voivat itse asiassa saavuttaa merkittäviä nopeuksia, joten vammat ovat edelleen mahdollisia. Kilpailijan on harjoiteltava merkittävä määrä ennen kilpailua, jotta se voi tuntea olonsa mukavaksi mini -pyörällä, ja hänen on investoitava kaikkiin asianmukaisiin turvavarusteisiin. Kypärät, suojalasit, käsineet, saappaat ja rintasuoja ovat kaikki tarvittavat varusteet, jotka voivat auttaa välttämään vammoja minipyöräilyssä. Kilpailijan tulee investoida oikein asennettuihin turvavarusteisiin ja tuntea osien oikea käyttö.
Kilpailijan tulee varmasti tarkistaa kisasarjojen järjestäjiltä säännöt ja määräykset minipyörän koosta ja toiminnasta. Tietyt kilpailut tai kisasarjat rajoittavat minipyörällä käytettävän moottorin kokoa, joten kilpailijan on varmistettava, että hän noudattaa näitä määräyksiä. Jotkut kilpailusarjat voivat vaatia myös ratsastajavakuutuksen, mikä tarkoittaa, että ratsastajan on tutkittava erilaisia vaihtoehtoja ennen kilpailupäivää. Jotkut tarjoavat väliaikaisen vakuutuksen kilpailupäivälle lisämaksusta.
Hyödyllinen vinkki minipyöräilyyn on tehdä valmistautumiskierroksia, joissa useat ratsastajat ajavat polkupyöriä lähellä, samanlaiseen tilanteeseen kuin kilpailija todennäköisesti törmää kilpailun aikana. Tämän ei välttämättä tarvitse tapahtua kilparadalla, vaikka se on hyödyllistä. Kilpailu on paljon eri asia kuin pelkkä minipyörällä ajaminen, joten ratsastajan on oltava valmis siihen, että hän joutuu tekemään nopeita ohjauksen säätöjä, äkillisiä pysäytyksiä ja käynnistyksiä sekä kiertäviä liikkeitä ja hyppyjä.