Ohjelmoitavat logiikkaohjaimet ovat pieniä tietokonelaitteita, joita käytetään tehtaissa ja teollisuudessa koneiden käyttämiseen. Ohjelmoitavat logiikkaohjaimet (PLC) ohjaavat omilla käyttöjärjestelmillään tuotteiden valmistuksessa käytettäviä prosesseja. Ohjelmoijat muuttavat PLC: n prosesseja käyttääkseen koneita ja tehdäkseen muutoksia valmistettavaan tuotteeseen. He käyttävät ohjelmoitavaa logiikkaohjaimen ohjelmointia esimerkiksi koneistuksessa, elintarvikepakkauksissa ja materiaalinkäsittelyssä. Jotkut parhaista vinkkeistä ohjelmoijille ovat yhden laukauksen käyttäminen, suhteellisen ohjaimen käyttöönotto logiikassa, vaihtamislogiikan tekeminen ja PLC -skannausaikaongelmien vähentäminen.
Yhden kuvan ominaisuus on kätevä, kun ehto vaihtuu päälle ja pois ja PLC: n on ryhdyttävä toimiin todellisen tilan suhteen vain yhden skannauksen aikana. Kela toteutuu joka kerta, kun salliva rengas on totta, ja kaikki pysyy totta vain yhden skannauksen aikana. Toisinaan askelmien järjestyksestä tulee tärkeä yhdellä laukauksella, koska PLC: n on suoritettava täydellinen skannaus, kun lähtöbitti on päällä ja vasta sitten näkee ensimmäisen askeleen.
Suhteellisten säätimien sisällyttäminen PLC: hen tulee erittäin hyödylliseksi ohjelmoitavissa logiikkaohjainten ohjelmoinnissa, varsinkin kun siinä ei ole sisäänrakennettuja suhteellisia/integraali/johdannaisia tai PID-ohjeita. PID -säätimet ovat prosessiohjaimia, joilla on erityiset viritettävät vasteominaisuudet. Tämän avulla he voivat suorittaa oikein ohjausalgoritmeja, jotka ennakoivat ja mittaavat prosessin lämmitys- ja jäähdytysnopeuksia ja korjaavat automaattisesti. Prosessinhallintamenettelyissä käytetään suhteellisia ohjaimia lukemattomilla tavoilla; lämmityksen täydellinen hallinta on suosittu sovellus. PLC: t voidaan ohjelmoida tarkasti kytkemään lämmitin päälle tai päälle tai pois päältä.
Suosittu menetelmä ohjelmoitavissa logiikkaohjainten ohjelmoinnissa käyttää vaihtamisen käsitettä. Tämä logiikka on hyödyllinen, kun ohjelmoijalla on oltava yksi painike ohjaamaan laitetta, jolla on sama vaihtotoiminto. Esimerkiksi painikkeen painaminen kerran käynnistää laitteen ja sen painaminen uudelleen sammuttaa sen. Tämä logiikka siirtyy pois päältä -tilasta päälle -tilaan, kun tulo tulee tosi. Sen jälkeen se pysyy päällä, kunnes syöte muuttuu vääräksi.
Pitkät PLC-skannausajat voivat myös olla ongelma ohjelmoitavissa logiikkaohjainten ohjelmoinnissa, varsinkin kun suunnitellaan ohjaimia nopeille koneille. Suosittu lähestymistapa käyttää inkrementaalikoodausta koneen sijainnin laskemiseen. Tämä lähestymistapa voi kuitenkin aiheuttaa paljon ongelmia yritettäessä saada kone toimimaan nopeammin. Jos suuremmalla nopeudella toimivan kooderin ulostulo muuttuu väärästä tosi -arvoon ja takaisin siihen aikaan, kun PLC suorittaa yhden skannauksen, laskuria ei lasketa oikein. Tämä aiheuttaa koneen kaatumisen tai liikkuvien osien synkronoinnin menettäessä nopeutta.
Ratkaisu tällaisessa tilanteessa on käyttää absoluuttista sijaintianturia inkrementaalikooderin sijasta. Tämän tyyppisen kooderin etuna on, että se on vähemmän altis virheille koneen nopeuden kasvaessa. Tämä kooderi vaatii kuitenkin noin tusinaa tai enemmän tulolinjoja verrattuna kahteen riviin, joita inkrementaalikooderi tarvitsee. Absoluuttianturit voivat myös tuottaa virheitä, kuten jääneet tilat, joissa jotkut bitit muuttuvat ja toiset eivät. Jos ohitettuja tiloja esiintyy absoluuttianturilla, se on korvattava toisella.