Pihvi kypsennetään pannulla yleensä siten, että sen ulkopuoli on rapea ja se on herkkä ja mehukas sisältä. Paistinpannun pihvin valmistamiseen on käytettävä pehmeää naudanlihaa ja se on kypsennettävä oikeassa lämpötilassa, jotta pihvi kypsyy tasaisesti. Parhaan tuloksen saavuttamiseksi suositellaan valurautaista pannua, mutta voidaan käyttää myös tarttumatonta. Pihvit on kypsennettävä peittämättömässä pannussa kääntämällä niitä mahdollisimman vähän, jotta muodostuu hyvä kuori ulkopuolelta.
Grillaamisen vaihtoehto on käyttää paistinpannua liesitasolla pihvien valmistamiseen. Paistettuja naudanlihan paloja, kuten kylkiluuta tai ulkofileetä, suositellaan paistinpannulla paistamiseen. Kovia naudanlihan paloja, jotka yleensä haudutetaan tai haudutetaan, ei tule valmistaa tällä tavalla. Pihvin tulee olla huoneenlämpöistä ennen kypsennystä, ja pihviin on jätettävä pieni määrä rasvaa lisämakuksi. Paistinpannupihvi voidaan maustaa tai marinoida ennen kypsentämistä, mutta on suositeltavaa, että suolaa ei lisätä ennen kuin liha on valmis, koska suola voi imeä kosteutta.
Parhaan tuloksen saavuttamiseksi on käytettävä valurautaista pannua paistinpannun valmistuksessa. Tämäntyyppinen pannu pitää lämpöä hyvin ja yleensä kypsentää pihvin tasaisesti. Valurautapannu tulee esilämmittää uunissa ennen pihvin asettamista siihen. Jos valurautapannu ei ole saatavilla, voidaan käyttää uunissa kestävää tarttumatonta pannua. Paistinpannupihviä valmistettaessa on parasta käyttää vain pieni määrä voita tai öljyä, jotta pihvi ei rasvaudu.
Tasaisen kypsennyksen varmistamiseksi liesi on asetettava keskilämpötilaan. Jos lämpö on liian korkea, ulkopuoli valmistetaan ennen kuin sisäpuoli on valmis. On suositeltavaa, että pannupihvi kypsennetään keskikokoiseksi tai keskikokoiseksi. Keskikokoiseen tai hyvin kypsentämiseen saadaan yleensä kuiva ja kova pihvi. Oikein kypsennetyssä pihvissä on kuori ulkopuolelta ja vaaleanpunainen keskusta.
Pihvit vaativat minimaalista käsittelyä, kun ne keitetään tällä tavalla. Kun ensimmäinen puoli on ruskistunut ja kypsennetty, pihvi tulee kääntää vain kerran, jotta toinen puoli kypsyy. Pihvien kääntämiseen tulee käyttää piikkejä haarukan sijaan, koska lihan lävistäminen vapauttaa mehut, jotka pitävät pihvin pehmeänä.