Pehmeä jäätelö on monissa paikoissa yleinen jälkiruoka, joka voidaan helposti valmistaa kotona, mutta se luottaa muutamaan ehtoon luodakseen saman tekstuurin ja maun, joka usein löytyy monista kaupasta ostetuista ja ravintolasta tilattuista jäätelöistä. Pehmeän jäätelön onnistuminen riippuu useista tekijöistä, jotka liittyvät pääasiassa käytettyjen munien määrään, makeutusaineeseen ja jäähdytys- ja pakastusprosessiin käytettyyn aikaan. Hyvä jäätelökone on myös tärkeä pehmeän jäätelöreseptin tasaisen sakeuden kannalta.
Pehmeää jäätelöä valmistettaessa on aina ratkaisevan tärkeää luoda vakaa pohja reseptille, joka auttaa tarjoamaan jäätelön kermaisuuden ja tekstuurin. Useimmiten jäätelöresepti sisältää pohjan tekemistä vaniljakastikkeeksi, koska yhdessä keitetyt munat ja kerma auttavat tarjoamaan jälkiruoalle välttämättömän pehmeyden. Kaksinkertaisen kattilan päällä maito tai kerma kuumennetaan ja sekoitetaan sitten tietyn määrän munankeltuaisten kanssa. Kun tämä seos kypsyy hitaasti, maito tai kerma tulee paksuksi ja valmis jäähdytysprosessiin.
Ennen jäähdytysprosessia ehdotetaan usein lisäaineiden lisäämistä maidon tai kerman ollessa vielä kuumaa. Ainesosia, kuten suklaata, vaniljaa tai sokeria, on tärkeää lisätä kuumaan kermaseokseen, koska nämä tuotteet on liuotettava kermaksi, jotta ne sekoittuvat kokonaan. Yleinen pehmeän jäätelön maku on vanilja, joten vaniljatangon sisällön lisääminen sekä sopiva määrä makeutusainetta tai sokeria auttavat reseptin halutun maun saavuttamisessa. Sokeri on jonkin verran vastuussa pehmeän tarjoilujäätelön rakenteesta, mutta vähemmän tai enemmän lisääminen kuin reseptissä vaaditaan, ei pilaa lopputuotetta.
Lisäaineiden lisäämisen jälkeen on tärkeää antaa jäätelön jäähtyä jääkaapissa yön yli ennen sen asettamista jäätelökoneeseen ja jäädyttämistä. Jos annat sen istua pitkään, se kehittää jäätelön makuja ja nopeuttaa jäädyttämistä. Tämän jäätelönvalmistusprosessin jälkeen seos tulee kaataa hyvin jäähdytettyyn jäätelökoneeseen ja jäädyttää vähintään tunnin ajan. Jäätelön pehmeän tarjoilukokemuksen saavuttamiseksi jäätelö on otettava pois pakastimesta ennen jäädyttämistä kokonaan tai jätä jäädytetty kerma pois sulaa tunniksi.