Robotin hallinta voi olla varsin haastavaa, koska havaitseminen, koordinointi ja järjestelmän yleinen luotettavuus voivat ratkaista monia tekijöitä. Robotit tarvitsevat erilaisia tilanteita ja voivat milloin tahansa kohdata mekaanisia tai sähköisiä vikoja. Suurin osa suurimmista ongelmista liittyy kuitenkin antureilta saatuihin tietoihin, jotka voivat joskus sisältää meluisia tai virheellisiä tietoja. Joitakin parhaita vinkkejä robotin ohjaukseen sisällyttämiseen ovat virheellisten anturitietojen, mukaan lukien aikakatkaisut, suodattaminen ja tehtäväohjaukseen perustuva ohjelmointirakenne.
Epäluotettavat anturitiedot ovat yksi yleisimmistä ongelmista, jotka heikentävät robotin toimintaa. Esimerkiksi anturin lukema voi jäädä havaitsematta tai se voi antaa epätarkan tuloksen. Se voi vioittua ulkoisten olosuhteiden vuoksi. Jos tämä epäluotettava data lähetetään korkean tason rutiineihin, robotti haittaa tehtäväänsä. Tällaisen tilanteen torjumiseksi olisi parempi sisällyttää ohjelmointivaiheeseen tietyt rutiinit, jotka tarkistavat tiedot ja välittävät ne korkean tason rutiineille.
Esimerkiksi läheisyysanturi voi syöttää tietoja kohteen havaitsemisrutiiniin. Jos anturi juuttuu ja lähettää jatkuvasti kohtuuttoman matkan päässä kohteen sijainnista, rutiinin pitäisi pystyä selvittämään tämä. Jos tietojen tarkistus ei sisälly tähän vaiheeseen, virheellinen luku siirretään korkeammille robotin ohjausprosesseille. Robotti voi sitten vain pysähtyä, koska se ei voi selvittää, onko sen edessä esine vai ei. Joten rutiinien käyttöönotto, jotka tarkistavat tiettyjen antureiden tiedot ennen niiden lähettämistä tulkittavaksi, auttaa robottia toimimaan tasaisemmin robotin ohjauksessa.
Aikakatkaisujen sisällyttäminen robotin ohjausprosesseihin on myös hyödyllistä, koska se auttaa robottia poistumaan loputtomasta silmukasta, jos jokin menee pieleen. Jos robotin on esimerkiksi tarkoitus mennä eteenpäin, mutta törmäysanturit ovat viallisia, se voi osua toistuvasti seinään edessään. Ellei ohjelmaan ole sisällytetty aikapohjaisia poistumisedellytyksiä, se voi jäädä jumiin samaan tehtävään ikuisesti. On hyödyllistä sisällyttää tehtävän enimmäisaika ohjelmointirutiiniin. Jos robotti ei pysty suorittamaan tehtävää määritetyssä ajassa, aikakatkaisu auttaa sitä poistumaan silmukasta.
On myös hyödyllistä sisällyttää tehtäväkeskeinen robotin ohjaus ohjelmointiin vaiheiden hajottamiseksi. Esimerkiksi robotin tehtävä voi olla valita esine, kääntyä vasemmalle 90 astetta ja asettaa esine alas. Tässä tapauksessa ohjelma voi käsitellä koko prosessia yhtenä tehtävänä, jossa on alku- ja loppuehdot, suoritettava toiminto ja palautusarvo. Anturikohtainen toiminto, kuten “object_pick ()”, voi palauttaa arvon tosi tai ei riippuen siitä, poimiko robotti kohteen. Tämä lähestymistapa auttaa robottia toimimaan sujuvasti ja helpottaa ongelma -alueiden tunnistamista.