Monet reseptit, joissa käytetään lammasta ainesosana, sisältävät myös rosmariinia, koska nämä kaksi makua täydentävät toisiaan hyvin. Vaikka rosmariinilammas on yleensä yksinkertaista ja yksinkertaista valmistaa, on olemassa muutamia asioita, jotka yksilö voi pitää mielessä valmistellessaan. Rosmariinilla on yleensä voimakas maku, joten sitä on yleensä parasta käyttää säästeliäästi lampaan kanssa. Vaikka rosmariinia voidaan käyttää karitsan kanssa tarjoiltavien kastikkeiden tai hyytelöiden maustamiseen, yksilön tulisi tietää, kuinka käyttää sitä oikein karitsan maun parantamiseksi eikä sen voittamiseksi. Sen lisäksi, että hän tietää oikein, miten yrttejä käytetään karitsan maustamiseen, yksilön tulisi tuntea erilaisia tapoja valmistaa rosmariinilammasta.
Monet ihmiset uskovat, että lampaan maku on erillinen ja miellyttävä, joten yrttejä ja muita ainesosia käytetään täydentämään tätä makua. Rosmariinia voidaan käyttää useilla tavoilla keitettäessä rosmariinilammasta. Kokki voi halutessaan asettaa rosmariinin oksat lihan päälle kevyesti maustamaan sen, pilkkoa sen hienoksi hieroakseen tai karkeasti pilkkoa sen marinadissa käytettäväksi. Jos rosmariinikaritsan keittämisessä käytetään suuria rosmariinikappaleita, palat poistetaan yleensä ennen tarjoilua.
Kun rosmariinia pilkotaan ja keitetään astian kanssa, sitä käytetään yleensä pannun tippumista valmistetussa kastikkeessa. Varmistaaksesi, että rosmariini ei valta kastiketta, se on hienonnettava hienoksi. Näin rosmariini voi tunkeutua kastikkeeseen ilman puumaista koostumusta tai voimakasta makua. Kun rosmariinia käytetään lihahieronnassa, se on hienonnettava hienoksi, jotta maut jakautuvat tasaisesti lihalle.
Rosmariinikaritsan kypsentämiseen on useita tapoja. Suosittu tapa on uunin paahtaminen. Tämä tuottaa mehukkaan lihan, johon on lisätty makua ja joka on vahvistunut ajan myötä. Monet ihmiset panivat yrttejä, aromaattisia aineksia ja vihanneksia paistin alle ja päälle, luoden erilaisia makuja.
Muita tapoja valmistaa rosmariinilammasta, mukaan lukien hauduttaminen vihannesten ja yrttien kanssa tai grillaaminen. Haudutettaessa rosmariini jätetään yleensä varsille, asetetaan pannulle kypsennyksen aikana ja poistetaan, kun se on valmis tarjoiltavaksi. Monet rosmariinilammasta grillaavat ihmiset valmistavat yrttikuorinnan tai marinadin maustamaan lihaa ennen grillaamista.