Pakettiauton pyörätuolin käyttömahdollisuus voi vaihdella ajoneuvon mukaan, ja joissakin tapauksissa se voi vaatia ammattilaisen apua. Yksi ensimmäisistä tekijöistä, jotka on tutkittava yritettäessä tehdä pakettiauton pyörätuolille esteetön, on pään etäisyys, koska pyörätuolit istuvat tyypillisesti korkeammalla kuin tavalliset ajoneuvon istuimet. Jos pakettiautosta puuttuu riittävästi päänvälyksiä, ammattitaitoisen muutosyrityksen on ehkä pudotettava lattia tai nostettava katto. Pyörätuolin kiinnitysten lisäksi voidaan asentaa luiska tai hissi. Muut muutokset, kuten moottoroitu kuljettajan istuin ja polkimien käsiohjaimet, voivat myös sallia pyörätuolilla olevan henkilön ajaa pakettiautoa.
Jotkut pakettiautot voidaan helposti muuttaa pyörätuolilla liikkuviksi ajoneuvoiksi, mutta toiset voivat vaatia enemmän työtä. Tila -autoilta puuttuu tyypillisesti tarvittava pääntila, jotta pyörätuolissa oleva henkilö mahtuu ilman suuria muutoksia. Yksi yleinen vaihtoehto on laskea pohjalevy, mikä voi vaatia lisämuutoksia pako- ja jarrujärjestelmiin. Tämä voi myös merkittävästi pienentää ajoneuvon maavaraa, joten on tärkeää olla varovainen ajaessasi näillä muutetuilla pakettiautoilla kaikenlaisessa epätasaisessa maastossa.
Päätös on tehtävä myös pyörätuolin pääsypisteestä. Kaksi vaihtoehtoa ovat päästä sivu- tai takaoven kautta. Kummassakin tapauksessa vastaavat tehdasistuimet on irrotettava pyörätuolin mukauttamiseksi. Halvin vaihtoehto tehdä pakettiauton pyörätuolille pääsy on käyttää irrotettavaa ramppia, joka on suunniteltu kyseistä ajoneuvoa varten. Toinen vaihtoehto on asentaa moottoroitu lava, joka voi nostaa pyörätuolin ylös ja pakettiautoon.
Toinen pakollinen pakettiauton pyörätuolin käyttökelpoinen komponentti on kiinnitysjärjestelmä. Sidokset kiinnitetään yleensä ruuveilla ajoneuvon lattiaan ja niiden avulla pyörätuoli voidaan kiinnittää turvallisesti paikalleen kuljetusta varten. Sidosten sijainti ja rakenne voivat vaihdella sen mukaan, tuleeko pyörätuoli sivulta vai takaa.
Lisämuutoksia voidaan tehdä myös pakettiauton pyörätuolin käytön aikana. Yksi mahdollisuus on asentaa moottoroitu kuljettajan istuin, joka kääntyy automaattisesti ympäri, jotta henkilö voi liukua siihen pyörätuolista. Yhdessä automaattisen tuolihissin ja jarru- ja kaasupolkimen käsiohjainten kanssa pyörätuolilla istuva voi ajaa omaa pakettiautoaan ilman ulkopuolista apua.