XBee® -ohjelmointia käytetään mikro -ohjaimien ja vastaavien yksiköiden valmistamiseen, ja hyödyllisten vinkkien noudattaminen voi helpottaa tämän ohjelmointikielen käyttöä. Amerikan standardikoodin (ASCII) kautta lähetettyjen komentojen käyttäminen on yleensä parempi, koska tämä rajoittaa ohjelmointivirheitä. Kun asetat XBee® -ohjelmointia, voit muuttaa taajuustunnusta, ja sitä tulee käyttää. Ohjelmoijat voivat muuttaa pakettien lähettämiseen kuluvaa aikaa, ja tätä lukua on säädettävä sen mukaan, kuinka paljon tietoa mikrokontrolleri lähettää. Jos moduulissa on lepotilatoiminto, käyttäjien on myös varmistettava herätystoiminnon tekeminen.
Kun joku käyttää XBee® -ohjelmointia, koodaus ja komennot voidaan muodostaa kahdella tavalla: binaarinen ja ASCII. Binaarinen on joskus helpompaa ja väistämätöntä, mutta käyttäjien tulee käyttää ASCII: tä aina kun mahdollista. Jos komentoja lähetetään binäärin kautta, numerot voivat korreloida ASCII -merkkeihin, mikä voi aiheuttaa käyttäjien vahingossa syöttämiä komentoja, joita he eivät halua käyttää.
Digitaalista kanavaa on käytettävä tietojen lähettämiseen ohjaimesta laitteeseen, joka on valmistettu XBee® -ohjelmoinnilla. XBee® on yleensä asetettu oletuskanavanumerolla, ja vaikka tätä asetusta ei tarvitse muuttaa, voi esiintyä arvaamattomia ongelmia, jos laitetta käytetään muiden XBee® -laitteiden läheisyydessä. Jos jokainen laite käyttää samaa oletuskanavaa, yksi ohjain saa kaikki muut laitteet vastaamaan yhden ohjaimen komentoja. Tästä syystä oletustunnuksen muuttaminen ATID -komennolla on yleensä hyvä idea.
Tietopaketteja lähetetään yleensä XBee® -ohjaimen ja laitteen välillä, ja on olemassa tapa optimoida pakettien lähettäminen. XBee® -ohjelmoinnin ATRO -komennon avulla käyttäjät voivat säätää, kuinka kauan pakettien lähettäminen kestää. Tämän asettaminen hitaammalle nopeudelle on yleensä parempi suuremmille paketeille, koska näin ohjain ja laite voivat ottaa enemmän aikaa tietojen kokoamiseen. Nopeammat nopeudet ovat yleensä parempia pienille paketeille, koska pienten pakettien kokoaminen ei saisi kestää kauan.
Jos moduuli on valmistettu XBee® -ohjelmoinnilla, on tavallista, että käyttäjät lisäävät lepokomennon, joka estää moduulia ottamasta virtaa, kun moduulia ei käytetä. Samaan aikaan monet käyttäjät unohtavat antaa herätyskomennon, mikä on tärkeä askel. Ilman herätystoimintoa laite on ehkä nollattava, jotta moduuli käynnistyy uudelleen.