Perusterveydenhuolto on ensimmäinen yhteyspiste huonovointisille henkilöille ja terveiden elämäntapojen edistämiseksi sairauksien estämiseksi. Perusterveydenhuollon periaatteet ovat joukko uskomuksia ja arvoja, jotka pyörivät oikeudenmukaisuuden ja oikeudenmukaisuuden puolesta kaikille ja poistavat syrjinnän, jotta kaikilla ihmisillä on pääsy perusterveydenhuoltoon aina kun sitä tarvitaan. Periaatteiden mukaan perusterveydenhuolto olisi järjestettävä ja jaettava kustannusten minimoimiseksi, jotta terveydenhuolto olisi kohtuuhintaista ja saatavilla.
Yksi perusterveydenhuollon tärkeimmistä periaatteista on, että se on ensimmäinen kosketuspiste ihmisille, jos he kokevat sairauden. Jos potilaalla on huono selkä, hän voi käyttää perusterveydenhuoltoa käymällä lääkärin tai sairaanhoitajan luona. Perusterveydenhuollon periaatteiden mukaan sen on oltava kaikkien ihmisten saatavilla riippumatta tekijöistä, kuten sosioekonomisesta taustasta, väristä, rodusta tai seksuaalisuudesta.
Maailman terveysjärjestö (WHO) pyrkii auttamaan maita tarjoamaan erinomaista terveydenhuoltoa kaikille ihmisille. He asettivat Terveys kaikille -strategiassa tavoitteet ja periaatteet perusterveydenhuollolle organisaatioille ja yhteisöille. Näiden tavoitteiden mukaan ketään ei pitäisi sulkea pois perusterveydenhuollosta ja sosiaalista syrjintää tulisi poistaa. Sairaanhoito on jaettava oikeudenmukaisesti kaikkien ihmisten kesken asuinpaikastaan tai yhteiskuntaluokastaan riippumatta.
Tehokas ja säännöllinen koulutus on periaate yhdessä perusterveydenhuollon työvoiman kehittämisen kanssa. Siihen kuuluu myös työskentely yhteisöjen kanssa, jotta he voivat hyödyntää mahdollisimman paljon panostaan omaan ja yhteisöjensä terveyteen. Ihmisten tarpeet olisi tutkittava ja otettava huomioon perusterveydenhuollon järjestämisessä ja jakelussa. Potilaiden tarpeet ovat tärkeämpiä kuin organisaation tarpeet.
Muita perusterveydenhuollon periaatteita ovat muun muassa julkisen politiikan muotoilu terveydenhuollon tavoitteiden huomioon ottamiseksi siten, että on olemassa ohjeita ja tavoitteita, joiden eteen on pyrittävä. Terveen julkisen politiikan tulisi olla osa kaikkia aloja, esimerkiksi terveellisen ruoan tuotannossa, ihmisten kouluttamisessa terveelliseen elämään ja julkisissa palveluissa, kuten jätteiden poistamisessa. Ihmisten valtuuttaminen pysymään terveinä on osa perusterveydenhuoltoa. Terveyden edistäminen voi ennaltaehkäistä monia sairauksia.
Perusterveydenhuoltoa käyttäviä olisi kannustettava sanomaan, miten palvelut tarjotaan. Tekniikka otetaan myös huomioon, koska sen on oltava asianmukaista ja edullista eikä saa nostaa terveydenhuollon hintaa. Perusterveydenhuollon pitäisi olla kohtuuhintaista yksilöille ja koko maalle, jotta se pysyy saatavilla ja erittäin köyhät eivät jää ulkopuolelle.