Puolipyöreät kanavat ovat nesteellä täytettyjä, suunnilleen puolipyöreitä putkia, jotka ovat osa sisäkorvan rakennetta. Kanavat ovat suorassa kulmassa toisiinsa nähden, kaikki ovat kiinnitettyjä ja havaitsevat vaaka- ja pystysuuntaisen liikkeen sekä kiihtyvyyden. Nesteen, jota kutsutaan endolymphiksi, liikkuminen kanavien sisällä aiheuttaa pieniä karvoja tai silmäripsiä putkien sisällä siirtymään ja liikkumaan. Pienet hiukkaset endolymfin sisällä toimivat myös stimuloimaan silmiä. Silmät toimivat liike -antureina lähettäen tietoa aivoihin, jonka tulkitaan auttavan ylläpitämään tasapainoa.
Puolipyöreitä kanavia on kolme: vaakasuora, joka tunnetaan myös sivukanavana; ylempi kanava, jota kutsutaan myös etukanavaksi; ja takapuolipyöreä kanava. Vaakasuora puolipyöreä kanava reagoi pään vaakasuoraan liikkeeseen ja kaksi muuta puoliympyrän muotoista reagoivat pystysuoriin liikkeisiin. Nesteen siirtäminen kanavissa on yksi syy huimaukseen. Kun henkilö on pyörinyt ympäri, kanavien sisällä oleva neste jatkaa liikkumista silmien yli kehruun pysähtymisen jälkeen, jolloin tuntuu, että kehruu tapahtuu edelleen.
Näitä tärkeitä aistielimiä pidetään osana sisäkorvan luista labyrinttiä. Tämä rakenne sisältää puoliympyrän muotoiset kanavat, simpukan ja korvan eteisen. Yksi korvatulehduksen muoto, nimeltään labyrinthitis, liittyy labyrintin osien infektioon. Oireita voivat olla huimaus, huimaus, pahoinvointi ja kyvyttömyys ylläpitää tasapainoa. Ilman erityistä syytä labyrinttiitti voi ilmetä bakteeri- tai virusinfektioiden seurauksena tai syvänmeren sukelluksen jälkeisen dekompression sivuvaikutusten vuoksi. Sisäkorvan tukos voi myös aiheuttaa labyrinttiittiä.
Puolipyöreiden kanavien keräämät saldotiedot välitetään aivoihin kuulohermon kautta. Koska kuulon ja korvan tasapainotoimintojen välillä on läheinen yhteys, joitakin tasapaino -ongelmia esiintyy usein kuulon heikkenemisen yhteydessä. Lääkärit, jotka ovat erikoistuneet kuulon heikkenemisen hoitoon, auttavat usein myös potilaita käsittelemään tasapainon ja suuntautumisen ongelmia. Monet lääkärit ovat saaneet erityiskoulutusta näiden ongelmien diagnosoimiseksi ja hoitojen suosittelemiseksi.
Puolipyöreitä kanavia löytyy useimmista selkärankaisista ja ne ovat erikokoisia riippuen tietyn eläimen tyypillisestä liikkeestä. Eläimellä, jolla on taipumus liikkua hiljaa ja pienin askelin, on pienemmät kanavat, ja suuremmilla, nopeampaan ja ketterämpään liikkeeseen kykenevillä eläimillä on yleensä suurempia kanavia. Vaikka vestibulaarinen järjestelmä, joka sisältää puoliympyrän muotoiset kanavat, on samanlainen useimmissa selkärankaisissa, sisäkorvajärjestelmä vaihtelee suuresti nisäkkäiden, lintujen, matelijoiden ja sammakkoeläinten välillä.