Puunharppu on perinteinen soitin, jossa on kolmion tai neliön muotoinen puukehys, jonka toisessa päässä on äänikenttä. Jouset on sijoitettu kehyksen puukappaleiden väliin ja kynitty tai puristettu äänen luomiseksi. Eri tyyppisiä puunharppuja ovat vaahterasta, kirsikasta, tuhkasta, mahonkista ja muista puulajeista valmistetut harput, ja soundboxiin käytetään yleisesti kuusta. Puunharput jaetaan usein soittimen nykyaikaisiin tai uus- ja muinaisiin tyyleihin. Eri tyyppisiin puunharpeihin kuuluvat myös lankalankoja käyttävät ja karva- tai suolistonnauhat.
Nykyaikaisia puuharppuja kutsutaan usein muinaisten harppujen uusversioiksi, koska ne on mallinnettu muinaisten mallien mukaan, mutta ne valmistetaan nykyaikaisilla tuotantotekniikoilla. Hyvä esimerkki uuspuuharpusta on kelttiläinen harppu, joka sisältää Walesin, Irlannin ja Skotlannin malleja. Kelttiläiset ja uuskelttiläiset harpput on suunniteltu kolmion muotoon, joka liittyy yleisesti tähän instrumenttiin. Skotlantilaisten, walesilaisten ja irlantilaisten kelttiläisten harppujen väliset erot liittyvät enimmäkseen käytettyjen kielten tyypiin, joissa käytetään yleisesti lankaa, hiuksia ja eläinten suolistoa.
Muinaisiin harpeihin kuuluu soittimien nykyaikaisen version esi -isät lyra ja crwth. Molemmat nämä puunharppumallit valmistetaan usein muinaisten muotojen nykyaikaisissa muodoissa. Lyra on soitin, joka on usein löydetty muinaisista taideteoksista ja joka on valmistettu koristeellisilla kuvioilla lyyrän neliön muotoisen puurungon ympärillä. Crwth on samanlainen muotoilu kuin lyyra, mutta sitä voidaan myös pelata jousella tai lyödä sen lisäksi, että sitä kynitetään.
Lankalangat on valmistettu puusta ja vaativat leikkitekniikkaa, joka on erilainen kuin hiusten ja eläinten suolen kielellä käytetty. Puinen lankaharppu joutuu nyppimään, kun muut jouset kostutetaan soittimen kädellä. Nykyaikainen pedaaliharppu on tunnetuin nykyaikaisesta harppuperheestä. Huomattavia piirteitä ovat pitkä, suora puupylväs ja veistetyt puiset koristeet harppun kolmion kehyksessä. Nykyaikainen pedaaliharppu antaa pelaajalle mahdollisuuden päättää, soitetaanko harppua terävällä, neutraalilla vai litteällä asennolla.