Pikavastekoodeja (QR) voidaan tulostaa useilla eri tavoilla, vaikka ne yleensä tulostetaan tietokoneella, jossa on tulostin. Tätä varten voidaan käyttää erilaisia välineitä, kuten esitteitä, julisteita ja jopa pieniä muotoja, kuten tarroja tai käyntikortteja. Koska nämä kuvat ovat melko yksinkertaisia ja ne voidaan luoda vain mustavalkoisina, QR -koodien tulostaminen voidaan tehdä jopa käsin digitaalisen kuvan kopiona. Tämä johtaa siihen, että nämä grafiikat voidaan piirtää monenlaisille välineille, ja tällainen koodi voidaan jopa tatuoida huolellisesti henkilön päälle.
QR -koodien tulostaminen on usein melko yksinkertaista, koska ne ovat vain grafiikkaa, joka koostuu tyypillisesti vain mustasta ja valkoisesta. Niiden luomiseen voidaan käyttää melkein mitä tahansa tietokonetta ja tulostinta, kunhan laite käyttää nykyaikaista tulostustekniikkaa eikä vanhempia pistematriisimenetelmiä. Suuremmat resoluutiot ovat yleensä parhaita, kun tulostetaan QR -koodeja, jotta voidaan varmistaa, että kuvassa olevat viivat ja muodot ovat teräviä ja helppoja skannata. Monilla näiden kuvien luomiseen käytetyillä ohjelmilla ja verkkosivustoilla on mahdollisuus lähettää ne nopeasti tulostimelle, mutta ne voidaan myös tulostaa kuvina aivan kuten minkä tahansa muun tyypin.
QR -koodien tulostamiseen voidaan käyttää monenlaisia välineitä, koska tulostimessa voidaan käyttää monia erilaisia lomakkeita. Julisteissa ja esitteissä nämä kuvat ovat usein melko pieniä, kun taas loput tilasta käytetään graafiseen tai tekstitietoon. Pienet muodot, kuten käyntikortit, ovat melko yleisiä, vaikka QR -koodien tulostaminen tulisi tehdä samaan aikaan kuin kortin muut elementit luodaan. Tarroja ja tarroja voidaan käyttää myös tähän tarkoitukseen, jolloin joku voi helposti sijoittaa koodin pakettiin lähetystä varten.
Näiden kuvien yksinkertainen mustavalkoinen muoto mahdollistaa QR -koodien tulostamisen käsin. Ne ovat usein muodoltaan melko monimutkaisia, mutta koostuvat lukuisista viivoista ja neliöistä, jotka on esitettävä täydellisesti, jotta niiden tiedot pysyvät oikeina. Koodi voidaan luoda tietokoneen näytölle, ja sitten joku voi luoda sen uudelleen kynällä tai merkillä paperille. Tatuointeja voidaan käyttää jopa QR -koodien tulostusmenetelmänä, koska kuva vedetään ihmisen ihoon; tämä on kuitenkin tehtävä erittäin huolellisesti, jotta se voidaan silti skannata ja lukea.