Useimmat tavallisen kaakaon maut ovat saatavana myös sokerittomina vaihtoehtoina, mukaan lukien butterscotch, anis ja rommikaakao. Sokeriton kaakao voi sisältää mintun, hedelmien ja pähkinöiden makuja. Kotitekoisia sokerittoman kaakaon sekoituksia voidaan valmistaa muutamilla tyypillisillä ruokakomero-ainesosilla ja valikoiduilla aromeilla, kuten vanilja-, kookos- ja minttuuutteella. Sokeritonta kaakaota on saatavana myös rasvattomina, vähärasvaisina ja luomutuotteina.
Sokerittoman kaakaon sekoitukset voidaan valmistaa muutamasta ainesosasta, kuten leivontakaakaosta, keinotekoisesta makeutusaineesta ja maitojauheesta. Sokerittoman kaakaon perusresepti voidaan valmistaa rasvattomasta, kuivasta maitojauheesta; rasvaton, jauhettu ei-meijerivoide; ja leivotaan kaakaota. Se on maustettu sokerin korvikkeella ja jauhetulla kanelilla. Toinen vaihtoehto on yhdistää välitön rasvaton kuiva maito ja makeuttamaton kaakao ja kiehuva vesi. Vähäkalorinen, sokeriton kaakao voidaan valmistaa makeuttamattomasta kaakaojauheesta, keinotekoisesta makeutusaineesta ja vaniljauutteesta.
Sokeriton kaakao voidaan maustaa erilaisilla mintun ja sitrushedelmien uutteilla. Mintun makuisia kaakaoja ovat kaksinkertainen minttu, viherminttu ja talvivihreä kaakao. Sitrusmausta sisältävät kaakaot sisältävät appelsiinikanelia, mandariinia ja appelsiinikaakaota.
Vaniljaa, hedelmiä ja marjoja käytetään myös sokerittomien kaakaojen maustamiseen. Hedelmämakuisiin kaakaoihin kuuluvat banaani, mansikka ja kirsikka. Marjoilla maustettuja kaakaoja ovat vadelma ja karhunvatukka. Vanilja-makuisia kaakaoja ovat vaniljakaakao, vanilja mintun kaakao ja vanilja-muskottipähkinäkaakao.
Pähkinöitä, mausteita ja makeita makuja voidaan käyttää kaakaon valmistukseen. Sokeriton kaakao, jossa on pähkinäaromeja, ovat manteli-, mustapähkinä- ja makadamiapähkinäkaakao. Makeita maustamisvaihtoehtoja kaakaolle ovat maapähkinävoi, Butterscotch ja karamellikaakao. Mausteita käytetään usein sokerittoman kaakaon maustamiseen, mukaan lukien muskottipähkinä, anis ja inkivääri. Jotkut eksoottisemmista kaakaomakuista sisältävät kookos-, laventeli- ja meksikolaista maustekaakaota.
Jotkut kaakaomakut muistuttavat lomia, kun taas toiset sisältävät muiden juomien makuja. Sokerittoman kaakaon juhlamakuja ovat kananmuna, kaneli ja kurpitsamaustekaakao. Jotkut juomamaustetut kaakaot sisältävät juurijuurikkaan ja rommikaakaon. Saatavilla on myös hasselpähkinä-, vaahtera- ja mokka-makuista sokeritonta kaakaota. Joissakin kaakaomalleissa on myös erilaisia suklaan makuja, kuten hollantilaista suklaata, maitosuklaata ja tummaa suklaata.
Rasvaton, sokeriton kaakao valmistetaan usein korvaamalla maito vedellä. Rasvaton versio kaakaosta voidaan valmistaa sekoittamalla rasvatonta, kuivaa maitojauhetta kaakaoon ja rasvatonta, sokeritonta pika-vaniljakastiketta. Tarjoilua varten seos voidaan sekoittaa kuumaan veteen. Vähärasvainen, sokeriton kaakao voidaan valmistaa käyttämällä vähärasvaista maitoa tai vähärasvaisen maidon ja veden yhdistelmää.