Vastaus tähän kysymykseen riippuu asteroidin määritelmästä. Jos vain Marsin kiertoradan ja Jupiterin välisen asteroidivyöhykkeen sisällä olevat esineet laskevat, suurimmat ovat Ceres, joka on noin 580 mailin (930 km) leveä ja jota pidetään kääpiöplaneetana; Vesta, jonka halkaisija on noin 326 km; ja Pallas, jonka halkaisija on noin 525 mailia (338 km), mutta jonka massa on vähemmän kuin Vesta. Nämä muodostavat 544%, 32%ja 9%asteroidivyöhykkeen kokonaismassasta. Jos määritelmää laajennetaan kattamaan kaikki aurinkokunnan ala-planeetat, muut kuin satelliitit, mukaan lukien Neptunuksen kiertoradan ulkopuolella olevat kappaleet, suurimmat ovat Eris, toinen kääpiökasvi, jonka halkaisija on noin 7 km; Pluto, jonka halkaisija on noin 1,445 mailia (2,326 km); ja Ceres, tässä järjestyksessä. Vertailun vuoksi maapallon keskimääräinen halkaisija on 1,433 km.
Saadakseen käsityksen suurimpien asteroidien koosta henkilö voi harkita suurinta tiedettyä osuneen maapallolle: sen halkaisija oli vain noin 6 kilometriä. Tätä vaikutusta, jonka uskotaan tapahtuneen noin 10 miljardia vuotta sitten, edustaa Vredefortin kraatteri Etelä -Afrikassa. Samanlainen vaikutus Kanadan Sudburyn rakenteeseen on peräisin 2 miljardia vuotta sitten. Tuolloin vain mikrobeja oli elämää. Wilkes Landin kraatteri Itä -Etelämantereen jäätikön alla voi merkitä vielä suurempaa iskua.
Tiedemiehet ovat yksimielisiä: halkaisijaltaan yli 12 mailin (20 mailia) suuremman esineen vaikutus todennäköisesti tappaa kaiken monimutkaisen elämän maapallolla estämällä auringon, pysäyttäen fotosynteesin vuosiksi kerrallaan ja aiheuttamalla pakokaasun jäähdytys. Kymmeniä tuhansia kuutiokilometriä kuorta höyrystyy hetkessä, ja se vuotaa punaista kuumaa poistoa mantereen kokoiselle alueelle. Ainoat selviytyjät olisivat mikrobit, erityisesti bakteerit (ekstremofiilit) ja sienet.
Jopa kolmanneksi suurin asteroideista on yli 20 kertaa suurempi kuin mikä on tarpeen kaiken monisoluisen elämän tappamiseksi maan päällä, jos se vaikuttaisi. Onneksi nämä kohteet ovat vakailla kiertoradilla ja erittäin epätodennäköisiä, että ne risteäisivät planeetan kanssa.
Suurimmista vain yksi on toistaiseksi käynyt astronautit tai avaruusluotaimet. Dawn -operaatio (käynnistettiin vuonna 2007) nousi kiertoradalle Vestan ympärille heinäkuussa 2011 ja lähti syyskuussa 2012 Ceresiin. New Horizons (lanseerattiin vuonna 2006) saapuu Plutoon vuonna 2015. Tällä hetkellä parhaat teleskoopit tarjoavat vain sumeita kuvia näistä kappaleista, joten tutkijoiden tietämys niistä on rajallinen. Plutolla tiedetään olevan punertava sävy, samanlainen kuin Marsilla, kun taas Ceresillä on salaperäisiä valkoisia ja tummia täpliä (oletettavasti kraattereita), jotka ilmestyvät ja katoavat vuosien varrella.
Aurinkokunnan varhaisessa historiassa paljon suurempia asteroideja oli yleistä. Uskotaan, että Kuu syntyi, kun Marsin kokoinen esine nimeltä Rhea muodostui samalla kiertoradalla kuin Maa, ja lopulta osui siihen. Tämän iskun aiheuttama kuori muodosti Kuun. Tätä teoriaa tuetaan hyvin, koska Kuun koostumus on samanlainen kuin maankuoren.