Sydänkehityksessä on viisi päävaihetta. Ensimmäinen on primitiivisen sydänputken kehittäminen, jossa sydän alkaa lyödä. Toinen on sydämen silmukointivaihe, jossa sydämen muoto alkaa muotoutua. Kolmas merkitsee kahden erillisen sydänkammion kehittämistä. Neljäs ja viides vaihe tapahtuvat, kun muodostetaan kolmas ja neljäs sydämen kammio. Sydämen koko kehitys kestää noin kahdeksan viikkoa.
Sydämen kehityksen ensimmäinen vaihe sisältää primitiivisen sydänputken. Se koostuu yhdestä sydänputkesta, joka muodostuu, kun sydämen prekursorisolut sulautuvat yhteen. Tässä varhaisessa vaiheessa, vaikka se näyttää olevan vain putki, sydän koostuu eri alueista ja kerroksista. Alueet ovat kallon, kaudaalin ja sipulit, jotka kehittyvät muodostamaan aortan, ihmiskehon suurimman valtimon, ja kammioita. Kerrokset ovat sydämen hyytelöä, ja sydämen vaipan kerrokset muodostavat sydämen myometriumin ja epikardiumin.
Sydän alkaa lyödä sydämen ensimmäisessä kehitysvaiheessa. Yleensä raskausviikolla viisi, noin 22 tai 23 päivää hedelmöittymisen jälkeen, emättimen ultraäänestä voidaan nähdä pieni välkkyvä syke. Tämä hyvin alkeellinen, mutta toimiva putkimainen sydän muistuttaa läheisesti kalan sydäntä.
Sydänkehityksen toinen vaihe tapahtuu nopeasti, 24 tunnin kuluessa. Sitä kutsutaan sydämen kiertämiseksi. Kun se kasvaa, putkenmuotoinen sydän muodostuu S-muotoon ja taipuu oikealle, jota kutsutaan d-silmukoksi. Tämä uusi muoto luo primitiivisen alueen kammion kasvulle. Tämän kehitysvaiheen laukaisevat aktivoidut sydänspesifiset proteiinit.
Sydämen kehityksen seuraavaa vaihetta kutsutaan kaksikammioiseksi vaiheeksi. Kaksi kammiota koostuu yhdestä eteisestä ja yhdestä kammiosta. Tässä vaiheessa sydän kasvaa edelleen nopeasti. Sydänhyytelö toimii venttiilinä kammioalueiden ja eteisten välillä. Kasvavan ihmissydämen kaksikammioinen vaihe muistuttaa sammakon sydäntä.
Sydänkehityksen neljäs vaihe laukaisee eteisjaon. Tätä vaihetta kutsutaan kolmikammioiseksi sydämeksi. Kolme kammiota sisältävät kaksi atriaa, jotka ovat jakautuneet ja jotka sijaitsevat kammion päällä, kolmas kammio. Tämä kehittyvän sydämen vaihe näyttää kolmikammioiselta käärmeen tai kilpikonnan sydämeltä.
Sydämen viimeinen kehitysvaihe tapahtuu kymmenennen raskausviikon loppuun mennessä. Sitä leimaa neljännen sydämen kammion kehitys. Sydän on nyt täysin muodostunut, ja siinä on kaksi eteistä, kaksi kammiota ja kaksi suurta verisuonia, jotka kuljettavat verta sydämeen ja sieltä.