Prenataalisessa kehityksessä on kolme vaihetta: hedelmöitysvaihe, alkion vaihe ja sikiövaihe. Jokainen synnytyksen kehitysvaihe suoritetaan noin 40 viikon aikana, mikä on useimpien raskauksien keskimääräinen kesto. Hedelmöitysvaihe on lyhin ja sikiövaihe pisin. Äidin on hyvä olla tietoinen siitä, mitä tapahtuu jokaisessa kehitysvaiheessa, jotta hän voi paremmin ymmärtää, mitä vauvalle ja hänen keholleen tapahtuu.
Hedelmöitysvaihe kestää vain noin kaksi viikkoa, ja tänä aikana siittiöt löytävät tiensä munasoluun ja istutetaan sisään. Implantaation jälkeen muna kulkee munanjohtimien kautta kohtuun. Muna voi kestää koko viikon päästä kohtuun ja istuttaa itsensä sisälle. Tässä vaiheessa munaa kutsutaan tsygootiksi, ja solujen jakautuminen on jo alkanut. Solujen jakautuminen jatkuu, kunnes tsygootista tulee blastosysteemi, joka koostuu jo primitiivisistä peruskomponenteista, jotka muodostavat ihmiskehon.
Kun blastosysteemi kiinnittyy kohdun seinämään, se tunnetaan alkiona ja synnytyksen alkuvaihe alkaa. Tässä kehitysvaiheessa alkio alkaa näyttää siltä, että se muistuttaa vauvaa, kun solut jakautuvat edelleen. Alkiovaihe kestää tyypillisesti, kunnes nainen on 11 viikkoa raskaana. Alkion vaiheen loppuun mennessä alkio on käsivarret, jalat ja syke. Tässä synnytyksen alkuvaiheen vaiheessa useimmat naiset menevät ensimmäiseen ultraäänitutkimukseen, mikä auttaa lääkäriä määrittämään, että vauva kehittyy normaalisti.
11 viikon lopussa alkio tunnetaan sikiönä ja sikiövaihe alkaa. Useimmat naiset yhdistävät sikiövaiheen toisen raskauskolmanneksen alkuun, joka tapahtuu kolmannen raskauskuukauden lopussa. Tänä aikana vauvan sukupuoli ja muut tärkeät kehon elimet alkavat muodostua, ja sikiöllä voi olla hiuksia, hampaita ja jopa pieniä kynsiä ja varpaankynsiä ennen tämän vaiheen päättymistä. Tämä on raskausvaihe, jolloin useimmat naiset tuntevat vauvojen potkaisevan ensimmäistä kertaa, ja sukupuoli voidaan tyypillisesti määrittää ultraäänellä noin 20 viikon kuluttua. Sikiövaiheen loppuun mennessä, noin 40 viikossa, sikiö on normaalisti täysin kehittynyt ja valmis synnytykseen.