Madison on Wisconsinin pääkaupunki. Monet Madisonin ulkoilumahdollisuuksista tapahtuvat järvien, kuten Mononan, Mendotan, Yellowstonen, Blackhawkin ja Wingran, ympärillä. Madisonissa ja sen ympäristössä on yli 200 puistoa, joista suurin osa ympäröi järviä, ja ulkoilua on usein tarjolla ympäri vuoden.
Yellowstone Laken osavaltion puistossa on joitain leirintäalueita ympäri vuoden, ja monet ihmiset nauttivat kalastuksesta tässä puistossa. Säännöllisen järvikalastuksen, valkosilmän, rapeiden, myskien, pohjoisten ja sinisen kiduksen kalastuksen lisäksi pilkkiminen tapahtuu täällä usein talvikuukausina. Maastohiihto ja moottorikelkkailu ovat muita suosittuja talviurheilulajeja. Puisto tunnetaan kesäisistä luonto -ohjelmistaan ja vaihtelevien vaikeusasteiden vaellusreiteistään.
Tenney Park at Mendota -järvi tarjoaa myös ympärivuotista ulkoilua. Rannat tarjoavat alueita uimiseen kesällä ja ulkona luistelu on yleensä sallittu laguunilla talvella. Tenney Park tunnetaan myös miellyttävistä maisemistaan sekä kävelystä, pyöräilystä ja rullaluistelusta.
Villas Park, yksi Madisonin vanhimmista puistoista, tunnetaan lintujen tarkkailusta lajeilla, kuten sinisillä haikaroilla. Siellä on myös alueita tennistä ja baseballia varten. Kalastus ja uinti Wingra -järvessä ovat suosittuja vesiaktiviteetteja puistossa. Lakeside -lenkkeily on toinen suosittu aktiviteetti täällä.
Cave of the Mounds, Dane County, tarjoaa ainutlaatuisia ulkoilma -aktiviteetteja Madisonissa, kuten fossiilien kaivamista ja jalokivien etsimistä. Luola avattiin kaivoslouhoksella vuonna 1939 ja sen sisältä löytyi kauniita kiteytyneitä kalliomuodostelmia. Cave of the Mounds on kansallinen luonnonmaamerkki ja sitä pidetään tärkeänä alueen maantieteelle.
Blackhawk Ridge tarjoaa vaellusreittejä, joista on näkymät Wisconsin -joen laaksoon. Blackhawk Laken virkistysalueella on veneily-, kalastus- ja leirintäalueita. Ahven, basso ja valkosilmä ovat joitain Blackhawk -järven tavallisimpia kaloja. Muita aktiviteetteja tällä virkistysalueella ovat kausiluonteiset urheilulajit, kuten rantalentopallo ja maastohiihto.