Venus-planeetta, jota peittää paksu hiilidioksidia ja typpeä sisältävä ilmakehä, joka sisältää heijastavia, korkeita rikkihappopilviä, on ollut äärimmäisen salaperäinen tähtitieteilijöille viime aikoihin asti. Ennen kuin Venus tutkittiin pilviä läpäisevällä tutkalla vuonna 1961, tähtitieteilijät eivät tienneet mitään sen pinnasta. Jotkut kirjoittajat arvelivat, että lämmin trooppinen maailma sijaitsee pilviensä alla.
He olivat oikeassa lämpimän osan suhteen. Mikroaalto- ja infrapuna-radiometrit, jotka oli asennettu Mariner 2: een, avaruusluotaimeen, joka teki Venuksen ohi vuonna 1962, paljastivat, että pinta oli uskomattoman kuuma-425 ° C (797 ° F), tarpeeksi kuuma lyijyn sulamiseksi. Tämä murskasi kaiken elämän spekulaation pinnalla. Plussapuolena Venuksen pilvipeitteiden havaittiin olevan suhteellisen viileitä, verrattavissa maapallon lämpötiloihin. Pinnan paineen havaittiin olevan noin 92 kertaa suurempi kuin maanpinnan tasolla maan päällä, samanlainen kuin 1 km (0.62 mailia) meren alla.
1970- ja 1980-luvuilla Venuksella tehtiin intensiivisiä tutkimuksia, joissa käytettiin sekä maapohjaista tutkaa että avaruusluotaimia. Maapohjainen tutka paljastaa vain yli 5 km: n (3 mailin) suurempia pintaominaisuuksia, joten lisätutkimus vaatii koettimia.
Venuksen pinnan todettiin olevan erittäin tasainen johtuen sen ilmakehän massiivisesta painosta ja tektonisen aktiivisuuden puutteesta. Korkein vuorijono on Maxwell Montes, joka on korkein kohta 12 km (7.4 mi) pinnan yläpuolella. Tämän korkeuden vuoksi Maxwell Montes on viilein ja vähiten paineistettu paikka Venuksen pinnalla, mutta se tappaa silti kaikki ihmiset sekunneissa. Venuksen korkeimman ja alimman pisteen välinen etäisyys on vain 13 kilometriä, kun taas maan päällä ero on noin 8.1 kilometriä. 20% Venuksen pinnasta sijaitsee 12.4 metrin (51 jalan) sisällä planeetan keskisäteestä (Venuksen “merenpinnan” vastaava).
Noin 10% planeetan pinta -alasta muodostuu kahdesta päämantereesta, joita kutsutaan ylängöiksi. Näitä ovat noin Afrikan kokoinen Aphrodite Terra ja Maxwell Montesin sisältävä Ishtar Terra. Näiden ylängöiden rinnalla on useita suuria kapinoita, jotka on luotu tulivuoren vaikutuksesta, mukaan lukien Beta Regio, Phoebe Regio, Themis Regio, Alpha Regio, Eistla Regio, Bell Regio ja Tholus Regio. Suurin näistä tulivuorista löydettiin ensimmäisistä tutkatutkimuksista 1960 -luvun alussa.
Venuksella on noin 900 iskukraateria, joista lähes kaikki ovat halkaisijaltaan yli 30 kilometriä (18 mailia). Syy tähän on se, että pienemmät asteroidit palavat paksussa ilmakehässä ennen kuin he onnistuvat osumaan pintaan. Jos asteroidilla on vauhti selviytyä ilmakehästä, se jättää varmasti suuren kraatterin. Muutamia tunnettuja kraattereita ovat Danilova, Aglaonice ja Saskja. Kaikille on annettu nimiä, yleensä historian ja mytologian naishahmojen mukaan.
Muita Venuksen ominaisuuksia ovat tulivuoret, jotka voivat olla aktiivisia, sekä salaperäiset rakenteet, joita kutsutaan arachnoideiksi, joita ei löydy mistään muualta. Arachnoids koostuu samankeskisistä soikeista, joita ympäröi monimutkainen murtumaverkosto, ja niiden halkaisija voi olla jopa 200 km (124 mi). Niillä voi olla vulkaaninen alkuperä tai ne voidaan muodostaa jollakin muulla prosessilla.