Viestintä autismissa on yleensä yksi suurimmista haasteista, joita ihmiset, joilla on sairaus, kohtaavat. Autismilla on tyypillisesti erilaisia luonteenomaisia kommunikaatiovaikeuksia, kuten silmäyhteyden puute, kyvyttömyys ilmaista ajatuksia oikein ja kyvyttömyys käyttää tai ymmärtää epäsuoria eleitä. Autistisilla henkilöillä, jotka ilmaisevat itseään suullisesti, saattaa olla tiettyjä luonteenomaisia puhekuvioita, kuten toistuvaa tai erikoistunutta puhetta, ja he voivat puhua myös yksitoikkoisesti ilman asianmukaista taipumista ja ilmeitä.
Autistinen henkilö näyttää usein olevan irrotettuna muista ja joskus näyttää toimivan omassa yksityisessä maailmassaan. Tämä autismin näkökohta aiheuttaa vaikeuksia yksilön yhteisen huomion ja jäljitelmätaitojen kanssa. Yleensä näiden taitojen kehittymisvaje vaikuttaa merkittävästi autismin kommunikaatioon.
Yhteinen huomiointi sisältää henkilön taipumuksen perustaa oma reaktionsa ärsykkeeseen toisen yksilön reaktioon, ja se kehittyy yleensä luonnollisesti varhaislapsuudessa. Jos henkilö esimerkiksi katsoo pelottavaa kuvaa, hän voi vilkaista toista henkilöä arvioidakseen henkilön reaktion kuvaan ja mallintaakseen oman reaktionsa sen mukaisesti. Jäljitelmä on samanlainen taito, johon liittyy henkilön kyky peilata muiden yksilöiden käyttäytymistä, kehonkieltä ja äänen taipumista kommunikoidakseen asianmukaisesti. Tämäkin taito kehittyy yleensä varhaislapsuudessa. Kun nämä taidot puuttuvat, kuten yleensä autismissa, kommunikointitaidot eivät yleensä kehity kunnolla.
Monissa tapauksissa autismin kommunikointiin liittyy joko täydellinen katsekontaktin puute tai epäasianmukainen katsekontakti, kuten liiallinen tuijottaminen. Normaalin viestinnän aikana useimmat ihmiset käyttävät katsekontaktia toisen henkilön harjoittamiseen. Autistiset henkilöt eivät käytä tätä viestintämekanismia asianmukaisesti vuorovaikutuksessa muiden kanssa.
Autismilla on usein vaikeuksia tulkita ja käyttää epäsuoria eleitä. Jos henkilö osoittaa esimerkiksi esineen huoneen poikki, autistinen henkilö ei ymmärrä eleen kohdistavan hänen huomionsa kohteeseen. Yleensä kommunikaatio autismissa sisältää suoria, kosketeltavia eleitä. Sen sijaan, että osoittaisi tai suullisesti pyytäisi esinettä, autistinen henkilö ilmoittaa tyypillisesti tarpeesta ottamalla fyysisesti henkilön kädestä haluttuun esineeseen tai asettamalla henkilön käden esineeseen, jonka kanssa hän haluaa apua.
Ajatuksien ilmaiseminen sanojen avulla, joko kirjoitettu tai puhuttu, on taito, jolla monilla autistisilla on vaikeuksia kehittyä. Jotkut autismia sairastavat eivät koskaan opi puhumaan tai kirjoittamaan ja he rajoittuvat suoriin eleisiin ja ilmeikkäisiin ääniin. Tällainen viestintä autismissa on äärimmäisen haastavaa ja turhauttavaa, varsinkin kun henkilö ei ole kontrolloidussa ympäristössä ihmisten kanssa, jotka tuntevat tietyt viestinnässä käytetyt eleet ja ilmaisut.
Kun autistinen yksilö pystyy kehittämään sanallista viestintää, hänen puhekuvioillaan voi olla tiettyjä ominaispiirteitä. Esimerkiksi monet autistiset henkilöt kehittävät toistuvia puhekuvioita, toistavat tietyn lauseen yhä uudelleen tai toistavat toisen henkilön sanoman. Toiset saattavat puhua runsaasti tietystä aiheesta, mutta eivät pysty ilmaisemaan itseään muista aiheista. Yleensä kuitenkin, vaikka sanallinen kommunikaatio autismissa on korkealla tasolla, äänisävyistä puuttuu usein taipuma ja yksilöltä tyypillisesti puuttuvat sopivat ilmeet sanojensa mukana.