Usko ja teologia liittyvät uskontoon ja vakaumukseen. Vaikka teologiaa voidaan kuvata järjestelmänä, tutkimuksena tai uskomusten joukkona, uskoa pidetään uskomuksena tai luottamuksena uskomusten joukkoon. Uskontotieteet keskittyvät maailman uskontojen erilaisiin teologioihin, ja usko liittyy tähän tutkimukseen yhtenä tietyn teologian noudattavien ihmisten pääpiirteistä. Näistä aiheista kirjoittavat tutkijat voivat usein määritellä uskonnolliset vakaumukset objektiivisella tavalla, luetteloimalla yhteisiä piirteitä, ja ne, jotka uskovat esineisiin ja rituaaleihin, yhdistyvät uskolla. Yhteenveto yhteydestä voisi olla, että usko on usko ja teologia on uskomusjärjestelmä.
Jumala on useimmiten teologian opintojen keskus. Ne, jotka uskovat tiettyyn teologiaan, esimerkiksi kristinuskoon tai katolilaisuuteen, uskovat Jumalaan. Yleinen kuvaus uskosta on se, että se uskoo näkymättömään, ja usko ja teologia liittyvät toisiinsa siten, että tutkimuksen kohteena on Jumala eikä ihminen. Muut tieteenalot, kuten historia tai sosiologia, keskittyvät tapahtumiin, tekoihin ja ihmisten liikkeisiin, kun taas teologia tarkastelee Jumalan roolia maailmassa ja ihmisten uskoa siihen, miten he elävät maailmassa.
Teologia on myös tieteenala ja muodollinen opintojakso. Opiskelijat voivat ansaita teologian korkeakoulututkinnon noin neljässä vuodessa ja maisterin tai tohtorin tutkinnon kahden tai useamman vuoden kuluttua. Yksilöiden, jotka valitsevat tämän opintojakson, ei kuitenkaan tarvitse uskoa siihen, mitä he opiskelevat. Vaikka opinnot keskittyvät yleensä uskon ja teologian yhteyteen, opiskelijan ei tarvitse uskoa Jumalaan. Monet uskovat täydentävät uskoaan muodollisilla seminaareilla ja uskonnollisilla opinnoilla, mutta ei-uskova tai ateisti voisi halutessaan suorittaa tohtorin tutkinnon myös teologiassa; uskon ja teologian ei tarvitse olla yhteydessä toisiinsa opiskelussa, mutta ne liittyvät niihin, jotka uskovat Jumalaan.
Kirkot ovat tyypillisesti palvontaloja, jotka muodostavat tietyn teologian, kuten protestantismin tai reformoidun teologian. Yksilöt, jotka käyvät kirkossa, ovat yleensä samaa mieltä tietyn kirkon uskomuksista tai kirkon teologiasta, ja he uskovat uskomusjärjestelmän kohteeseen, Jumalaan. Usein usko ja teologia liittyvät toisiinsa uskon tasolla, joka yhdistää ihmiset kirkossa muiden kanssa, joilla on samanlainen usko yhteisiin uskomuksiin.