Ennen musiikin tallentamista musiikkia on käytetty ilmaisemaan ihmiskunnan syvimpiä ajatuksia ja tunteita. Ei pitäisi olla yllätys, että musiikista on tullut olennainen osa lähes kaikkia suuria uskonnollisia uskomusjärjestelmiä, koska sekä teologia että musiikki pyrkivät tutkimaan elämän näkökohtia, jotka ylittävät arkipäiväisen kokemuksen. Musiikki on lähes aina osa sekä liturgisten että ei-liturgisten perinteiden palvontarakennetta, usein kanonisina teksteinä musiikkiin tai muissa, joustavammissa muodoissa, jotka antavat käsityksen populaariteologiasta. Teologia ja musiikki ovat vuorovaikutuksessa myös uskonnollisten rakenteiden ulkopuolella, kuten nähdään uskonnon ja maallisen musiikin usein myrskyisässä suhteessa.
Hyvin yleinen uskonnollisen palvonnan muoto koostuu laulujen kirjoittamisesta musiikkiin. Tämä näkyy juutalaisissa rukouspalveluissa, jotka tunnetaan nimellä nusach, Sutran laulamisessa joidenkin buddhalaisten perinteiden mukaan tai missä tahansa monista psalmeista, joita lauletaan kristillisissä jumalanpalveluksissa. Yksi tämän tarkoituksesta on kasvatuksellinen, koska palvojat muistavat todennäköisemmin jotain, jos ovat laulaneet sen. Tämän lisäksi tekstin asettaminen musiikkiin voi myös syventää sen teologista merkitystä. Sama teksti, joka on asetettu eri musiikkityyliin, voi välittää hyvin erilaisen tunteen tai käsitteen.
Kristillisistä perinteistä katolilaisuudessa on rakenteellisin musiikkiteologia, ja monet kirkon asiakirjat kodifioivat musiikin tarkoituksen palvonnassa. Katolisessa teologiassa musiikki ei ole vain liturgian koriste, vaan olennainen osa ”liturgista mysteeriä”. Tekstin lisäksi myös musiikki on ennalta määrätty kirkon kalenterin mukaan. Tämän näkemyksen mukaan liturgia yhdistää tekstin ja toiminnan, jolloin palvoja voi osallistua merkitykselliseen palvelukseen esittämällä uudelleen Kristuksen elämän, kuoleman ja ylösnousemuksen. Yksi tapa tehdä tämä on seurakunnan laulaminen.
Teologian ja musiikin välillä on vähemmän jäsennelty yhteys ei-liturgisissa perinteissä. Kansanmusiikissa on usein uskonnollisia teemoja, jotka antavat äänen tietyn ryhmän huolenaiheille ja teologialle. Esimerkiksi afroamerikkalaiset henget puhuvat usein voimakkaasti sorron vapaudesta. Suositut uskonnolliset laulut jättävät usein tilaa improvisaatiolle, jota sen kannattajat voivat pitää avaimena vilpittömään tunteeseen. Tämän musiikkityylin kriitikot väittävät usein, että se uhraa esteettisen ja teologisen kurinalaisuuden spontaanisuuden vuoksi, mutta toiset pitävät sen saavutettavuutta sen hyväksi.
Jopa musiikki, jolla ei ole avointa uskonnollista merkitystä, voi olla vuorovaikutuksessa teologian kanssa. Uskonnollisesti konservatiivit väittävät toisinaan, että jokin maallinen musiikki on vastoin heidän uskonsa päämääriä ja että uskovien pitäisi hylätä musiikki, joka ei kuulu heidän uskonnolliseen perinteeseensä. Toisaalta jotkut uskovat, että jumalallisen luovan voiman ja ihmisten luovan voiman välillä on yhteys, joka pyhittää jopa maallisen musiikin. Tämä usko edellyttää teologian ja musiikin välistä yhteyttä, joka ylittää tietyn musiikkikappaleen aiotun tarkoituksen kommentoida itse musiikin luonnetta. Useimmat ihmiset ovat kuitenkin näiden kahden ääripään välissä.