Aikido on marsalkitaide, joka kehitettiin ensimmäisen kerran Japanissa. Tässä taiteessa tori tai puolustaja suorittaa aikidotekniikoita ukea tai hyökkääjää vastaan. Useimmat opiskelijat, jotka haluavat oppia aikido -tekniikoita, harjoittelevat dojoa. Dojo on japanilainen termi, joka viittaa ympäristöön, jossa opiskelijat oppivat taistelulajia. Yleisimmät alkidotekniikat suoritetaan tori ja uki seisoessaan.
Eri aikidotekniikoita on alle 20. Näiden hyökkäysten välillä on kuitenkin useita muunnelmia. Esimerkiksi monia tekniikoita voidaan harjoitella eri näkökulmista tai eri asennoissa. Useita tekniikoita harjoitellaan, kun molemmat osapuolet joko seisovat tai istuvat.
Pysyviä aikido -tekniikoita kutsutaan tachiwazaksi. Perus näistä tekniikoista on ikkyo. Tämä kiinnityshyökkäys on usein ensimmäinen tekniikka, jonka tämän taistelulajin opiskelijat oppivat. Sen sanotaan olevan hyödyllinen melkein mitä tahansa hyökkäystä vastaan, ja sen sanotaan myös osallistuvan aikidon halutun tyylin määrittämiseen. Toinen peruskiinnityshyökkäys, joka opetetaan aikido -opetuksen alussa, on nikyo, jota voidaan käyttää myös lähes kaikkia hyökkäyksiä vastaan ja joka vaatii tori lukitsemaan vastustajan ranteen.
Sankyo on toinen tekniikka, joka vaatii tori lukitsemaan uken ranteen. Torin täytyy sitten saada jännitys liikkumaan ylöspäin vastustajansa käsivarren läpi. Tämä tekniikka voidaan suorittaa, kun molemmat osapuolet seisovat tai istuvat.
Toinen yleinen aikido -tekniikka on shomen uchi. Tämä on tekniikka, jossa tori lyö ukea otsaan. Yokomen uchi puolestaan edellyttää, että tori iskee uken kaulan puolelle.
Monet asiantuntijat suosittelevat näiden tekniikoiden harjoittamista pienillä tehotasoilla. Näin aikidon opiskelija voi täydentää tärkeitä liikkeitä rasittamatta kehoaan. Käyttämällä alhaisia tehotasoja aikido -opiskelija voi myös osallistua taistelulajien koulutukseen ilman pelkoa loukkaantumisesta.
Kun oppilas on parantanut tavallisten aikido -tekniikoiden suorittamista, voi olla suositeltavaa nostaa tehotasoja. Näin opiskelija voi parantaa ryhtiään ja parantaa liikkeiden sujuvuutta. Monet asiantuntijat uskovat myös, että lisääntynyt loukkaantumispelko innostaa opiskelijoita suorittamaan hyökkäykset tarkasti.
Monet tavalliset aikidotunnit sisältävät aseharjoittelun. Näillä oppitunneilla opiskelijat oppivat puolustamaan aikido -aseita, kuten sauvoja, miekkoja ja veitsiä. Jotkut oppitunnit sisältävät myös ohjeita ampuma -aseen vastustajan aseiden riisuttamisesta.