Monet olosuhteet ja sairaudet voivat johtaa kävelyongelmiin. Yleisiä kävelyongelmia ovat käveleminen varpaat sisäänpäin, ontuva ja heiluminen. Epänormaali kävely voi tapahtua lapsuudessa, kun henkilö vain oppii kävelemään, tai paljon myöhemmin elämässä. Yleensä kävelyongelmia aiheuttavia sairauksia ja tiloja ovat Parkinsonin tauti, multippeliskleroosi ja aivohalvaus. Ongelmat voivat ilmetä myös sen jälkeen, kun henkilö on loukkaantunut tai jos hän käyttää tiettyjä lääkkeitä.
Heiluva tai myopaattinen kävely on yksi monista yleisistä kävelyongelmista. Kävely voi johtua lihasdystrofiasta tai selkärangan atrofiasta. Joissakin tapauksissa se johtuu lonkan synnynnäisestä dislokaatiosta. Se johtuu siitä, että henkilö ei voi tasapainottaa lantiota kävellessään, mikä saa sen kallistumaan kohti ilmassa olevaa jalkaa. Kiertävä kävely voi ilmetä lapsuudessa tai kehittyä aikuisiässä.
Propulssiivinen kävely, joka tunnetaan myös nimellä Parkinsonin kävely, saa ihmisen kävelemään hieman kumartuneena. Pää ja niska on taivutettu eteenpäin liikkuessa. Jos kävelyongelma johtuu Parkinsonin taudista, henkilön kädet eivät heiluvat hänen viereltään kävellessään. Propulsiiviset kävelyongelmat voivat johtua myös hiilimonoksidista, mangaanista ja tietyistä huumeiden myrkytyksistä.
Multippeliskleroosi voi aiheuttaa myös useita kävelyongelmia, kuten spastisen kävelyn tai askeleen. Jos henkilöllä on spastinen kävely, hänen lihaksensa yleensä supistuvat, mikä aiheuttaa hänen kävelemisensä jäykkyyttä. Hän voi vetää yhtä jalkaa. Jos hänellä on askeleellinen kävely, hänen varpaat vetävät maata pitkin, koska jalka osoittaa alaspäin.
Ataksinen tai epätasapainoinen kävely voi johtua myös multippeliskleroosista. Joku, jolla on ataksinen kävely, saattaa tarvita kävelijää tai muuta apua liikkumiseen helpommin. Ataksia voi johtua myös liiallisesta alkoholin juomisesta, aivohalvauksesta tai tietyistä lääkkeistä.
Intoeing ja outtoeing ovat yleisiä kävelyongelmia pienten lasten keskuudessa. Useimmat lapset kasvavat ongelmasta ilman apua. Epänormaali kävely tekee lapsesta alttiimman kompastumaan ja kaatumaan, mutta ei aiheuta pysyviä vaurioita tai kipua. Varpaiden sisään- tai uloskävely voi johtua useista olosuhteista, kuten keulaharjoista, litteistä jaloista tai polvista.
Jos kävelyongelma johtuu vammasta, se yleensä paranee vamman parantuessa. Lasten kävelyongelmat häviävät yleensä lapsen kasvaessa. Joissakin tapauksissa fysioterapiaa voidaan tarvita, jos epänormaali kävely on seurausta kroonisesta sairaudesta.