Saatavilla on erilaisia yrttejä nivelkipuihin, joita on historiallisesti käytetty parantavina lääkkeinä. Jotkut näistä yrtteistä nivelkipuihin ovat inkivääri, boswellia, nokkonen, kurkuma ja cayenne. Inkivääri, cayenne ja kurkuma ovat monipuolisia, ja ne toimivat sekä lääkkeinä että kulinaarisina yrtteinä, joita voidaan käyttää elintarvikkeiden maustamiseen. Gotu cola, paholaisen kynsi, pajunkuori ja pellavansiemenöljy on myös tunnustettu tehokkaiksi yrtteiksi nivelkipuun. Näistä yrteistä voidaan valmistaa teetä tai nauttia pillereinä, ja jotkut valmistetaan haudeiksi ja levitetään ulkoisesti tulehtuneelle alueelle.
Boswelliaa on käytetty ayurveda -lääketieteessä vuosia yrttilääkkeenä niveltulehdukseen. Sitä voidaan käyttää paikallisesti voiteena tai suun kautta nivelten turvotuksen, jäykkyyden ja kivun vähentämiseksi. Boswellia lisää myös nivelten verenkiertoa ja voi helpottaa ruston kasvua.
Inkivääri sisältää tulehdusta estäviä komponentteja, jotka auttavat vähentämään niveltulehduksen kipua. Jotkut lääkärit uskovat, että inkiväärin nauttiminen voi auttaa vähentämään tietyntyyppisten kipujen hoitoon tarvittavien kipulääkkeiden määrää. Tutkimukset ovat osoittaneet, että jauhemainen inkiväärijuuri voi merkittävästi vähentää kipua ja turvotusta potilailla, jotka kärsivät nivelrikon tai nivelreuman oireista. Inkivääri tarjoaa usein yhtä paljon kipua kuin kipulääkkeet, joita myydään tiskiltä, eikä sillä ole haitallisia sivuvaikutuksia.
Pellavansiemenöljy sisältää runsaasti omega-3-rasvahappoja, jotka vähentävät tulehdusta. Öljy tarjoaa lisäetuja, jotka auttavat lisäämään joustavuutta ja voitele nivelet. Raakoja pellavansiemeniä voidaan ripotella ruokaan, ja öljyä voidaan käyttää ruoanlaittoon tai nauttia kapselien muodossa.
Eteeriset öljyt, jotka on johdettu joistakin yrtteistä nivelkipuun, voidaan hieroa ihoon vähentämään kipua, turvotusta ja arkuutta nivelissä. Öljyt voidaan myös lisätä kylpyveteen lääkekäyttöön. Suosituimmat urheilijoille ja niveltulehduksesta ja selkäkivuista kärsiville tarkoitetut voiteet sisältävät yleensä kamferi- ja mentoliöljyjä.
Mentoli on peräisin mintusta, ja kamferi on ainesosa, jota esiintyy useissa muissa kasveissa. Molemmat öljyt toimivat paikallisesti kipulääkkeinä. Eukalyptus-, kamomilla- ja piparminttuöljyä voidaan myös käyttää paikallisesti kivun vähentämiseksi.
Muita yrtteistä valmistettuja eteerisiä öljyjä nivelkipuihin voidaan hieroa niveliin verenkierron lisäämiseksi ja paranemisen nopeuttamiseksi. Siankärsämön, pokerootin ja cayennen öljyistä valmistettu voide voidaan hieroa kipeän nivelen ympärille verenkierron parantamiseksi. Useimmissa keittiöissä esiintyvä cayenne sisältää myös kapsaisiinia, ainetta, joka saa kehon tuottamaan omia kipua tappavia aineita, joita kutsutaan endorfiineiksi.