Lasten itsetunnon kehittymisen sanotaan liittyvän heidän suhteidensa laatuun hoitajiensa ja muiden tärkeiden aikuisten kanssa. Uskotaan, että aikuiset voivat auttaa edistämään itsetunnon terveellistä kehittymistä osoittamalla kunnioitusta lasten tarpeita, tunteita ja ajatuksia kohtaan. Lapsia, joita kannustetaan oppimaan uusia taitoja ja tutkimaan rajojaan kasvaessaan, pidetään todennäköisemmin terveen itsetunnon kehittymisenä. Useimmat asiantuntijat uskovat kuitenkin, että aikuisten tulisi asettaa asianmukaiset rajat lasten käyttäytymiselle, ei ainoastaan lasten turvallisuuden vuoksi, vaan myös auttaakseen vahvistamaan heidän suhteitaan hoitajiin. Uskotaan, että lasten antaminen kokea pettymyksiä ja epäonnistumisia voi auttaa heitä hankkimaan arvokkaita selviytymistaitoja, jotka voivat auttaa suojelemaan itsetuntoa koko elämän ajan, kun taas lasten kannustaminen hallitsemaan haluamiaan toimintoja voi lisätä yksilöllisyyttä ja luottamusta.
Psykologit uskovat tyypillisesti, että kannustus, ylistys ja rakastava hyväksyminen voivat auttaa kehittämään itsetuntoa pienillä lapsilla. On kuitenkin pidettävä tärkeänä kehua lapsia vain silloin, kun heidän suorituksensa laatu ansaitsee sen. Lapset, jotka menestyvät pyrkimyksissään, varsinkin kun nämä pyrkimykset ovat heille merkityksellisiä, nauttivat yleensä todennäköisemmin terveestä itsetunnosta. Asiantuntijat neuvovat, että kun lapset epäonnistuvat, aikuisten on vastustettava tarvetta pehmentää iskua. Uskotaan, että epäonnistumisen varhaiset kokemukset auttavat lapsia oppimaan toipumaan pettymyksestä kärsimättä pysyvää vahinkoa heidän itsetunnolleen.
Useimmat kaiken ikäiset lapset haluavat olla itsenäisiä, mutta he ovat usein tietoisia myös siitä, että he luottavat vanhempiin ja huoltajiin saadakseen materiaalista ja emotionaalista tukea. Tämän seurauksena monet lapset ilmaisevat vuorotellen riippumattomuuden tunteen, minkä jälkeen aikuisen omaishoitaja tarvitsee selvästi huomiota. Asiantuntijat suosittelevat tyypillisesti kertomaan lapsille, että nämä vuorottelevat käyttäytymismallit ovat normaaleja ja että lapsi on edelleen rakastettu ja hyväksytty, vaikka hän ei käyttäytyisikään hyvin ja hänellä on itsenäisyys. Käyttäytymisen ja kurin rajoitukset ovat tärkeitä terveelle lapsuuden kehitykselle, mutta lasten pitäisi yleensä tuntea aikuisten arvostavan ja rakastavan heitä elämässään, vaikka heitä rangaistaisiin.
Vaikka monet vanhemmat saattavat pelätä, että heidän itsetuntonsa epäasianmukainen kehittäminen voi johtaa huonoon suoritukseen koulussa, urheilussa ja muilla aloilla, useimmat asiantuntijat uskovat, että hyvä suoritus johtaa hyvään itsetuntoon. Erilaisten toimintojen kokeileminen voi auttaa lapsia ja nuoria ymmärtämään vahvuutensa ja heikkoutensa. Hyvä suoritus voi auttaa lapsia ja nuoria vahvistamaan oman osaamisensa tunnetta.