Noin 20 prosentilla asteroideista on kuita, ja joillakin on enemmän kuin yksi. Asteroidivyöhykkeen viidellä asteroidilla on kaksi kuuta, mukaan lukien asteroidit nimeltä 93 Minerva, 87 Sylvia ja 45 Eugenia. Tutkijat voivat käyttää tietoja asteroidin kuusta saadakseen lisätietoja asteroidista itsestään, koska niiden alkuperä on usein sama. Yksi poikkeus tähän on 93 Minerva, koska se on paljon tiheämpi kuin muut monikuun asteroidit.
Lisää faktoja asteroideista:
Ensimmäinen koskaan löydetty asteroidikuu on nimeltään Dactyl, ja se on 243 Idan kuu. Avaruusalus Galileo löysi sen vuonna 1993 ja se oli toinen asteroidi, jolla avaruusalus on koskaan käynyt.
Kun asteroidi ja sen kuu ovat suunnilleen samankokoisia, niitä voidaan kutsua kaksoisasteroidijärjestelmäksi. Esimerkki tästä on 90 Antiope -järjestelmä. Sekä 90 Antiopen että sen kuun halkaisija on noin 55 mailia (noin 88 km), ja molemmat osat kuuluvat 500 suurimman tunnetun asteroidin joukkoon.
Pelkästään asteroidin päähihnassa on vähintään 47 asteroidia, joiden kuut tai satelliitit tunnetaan.