Aurinkokunnan jyrkin kallio on Verona Rupes, joka sijaitsee Mirandassa, ulkoplaneetan Uranuksen kuussa. Verona Rupes on suora 12 mailin (20 km) pudotus. Vertailun vuoksi: Grand Canyon on 1 mailin kallio ja Mt. Everest viisi mailia korkea. Astrogeologiassa “rupia” on pitkä rivi vuoristoisia kallioita. Verona Rupes on Veronan mukaan nimetty kallio Italiassa. Se sai nimensä, koska Verona on Shakespearen näytelmän Romeo & Julia tapahtumapaikka, ja Uranin järjestelmän kuut ja piirteet on perinteisesti nimetty Shakespearen näytelmien asioiden mukaan.
Joskus Veronan rupian korkeudeksi ilmoitetaan virheellisesti 5 km (3 mailia), vaikka sen korkeus on selvästi tätä suurempi, kuten pintapuolinen katse itse kuun kuvasta osoittaa. Kallio on vieläkin pelottavampi, kun otetaan huomioon pieni kuu, jolta se löytyy: Mirandan halkaisija on vain 400 km (250 mailia). Yksinkertainen aritmetiikka osoittaa sitten, että Verona Rupes on niin syvä kallio, että se leikkaa 4 % tiestä kuun pintaan. Samanlainen kallio maan päällä olisi 1,000 mailia syvä!
Aurinkokunnan korkein kallio ei ole ainoa epätavallinen asia, joka löytyy Mirandan pinnasta. Koko pinta on outo ja sekaisin, ja siinä on niin monia syviä naarmuja, että näyttää siltä, että joku olisi heittänyt sen tehosekoittimeen. Tutkijat uskovat, että tämä kuvio johtuu Mirandan menneisyyden voimakkaasta tektonisesta toiminnasta, joka aiheutui sen ytimessä vuoroveden kuumenemisesta sen kiertoradan muuttuessa. Aikaisempi, mutta nyt suurelta osin hylätty hypoteesi oli, että jossain vaiheessa Mirandan menneisyydessä yksi tai useampi asteroidi osui siihen niin lujasti, että koko planeetta räjähti, mutta tiivistyi takaisin yhteen muutaman vuoden tai vuosikymmenien kuluttua. Vaikka hypoteesi kuulostaa fantastiselta, tiedemiehet pitävät sitä nyt epätodennäköisenä.
Monet haluavat tietää: jos hyppäät Veronan rupioiden huipulta, selviäisitkö? Vastaus on mahdollisesti kyllä – jos sisällytit pehmusteita tai turvatyynyjä. Pienen kuun alhaisesta painovoimasta johtuen putoaminen pohjaan kestäisi noin 12 minuuttia. Laskuvarjohyppääjä saapuisi pohjalle noin 200 km/h (125 mph) nopeudella, joka on suunnilleen erittäin nopean auton nopeus. Suuren täytetyn pallon ympäröimänä tämä selviäisi. Koko ei hidasta laskeutumista: ilman ilmakehää ei olisi ilmakitkaa.
Verona Rupes löysi Voyager 2 -luotaimen ohilentonsa Uranuksesta tammikuussa 1986. Tämä pinnan piirre on liian pieni ja etäinen selvitettäväksi nykyisillä kaukoputkilla.