Taistelu oikeudenkäynnillä, joka tunnetaan myös nimellä taisteluveto, oli tapa ratkaista kahden ihmisen väliset riidat ilman tunnustusta tai todistajia, jotka voisivat todistaa asian. Se oli suosittu vaihtoehto oikeudelliselle oikeudenkäynnille Euroopan keskiajalla, mutta putosi suosiosta 16 -luvulla. Oikeudenkäynnin tarkoituksena oli selvittää, kuka oli aseiden avulla oikeassa.
Toisin kuin kaksintaistelu ja muut riidanratkaisumuotot, jotka olivat kiellettyjä tiettyinä aikoina historian aikana, taistelut oikeudenkäynnillä määrättiin laillisesti keskiajalla eri Euroopan maissa. Kansalaiset tarvitsivat oikeuden lupaa ratkaistakseen riidan taistelulla, mutta aatelisto saattoi haastaa toisen henkilön esittelemättä itseään tuomioistuimelle. Vaikka yksityiskohdat tämän menetelmän käytöstä ongelmien ratkaisemisessa riippuivat lainkäyttövallasta, tyypilliset taistelun avulla ratkaistavat toiminnan syyt olivat murhasta, maanpetoksesta, harhaopista, väärästä valasta, petoksesta, raiskauksesta, sieppauksesta ja autioittamisesta.
Taistelutaistelun aikana riidan osapuolet taistelivat yksittäisessä taistelussa. Jokaisella lainkäyttöalueella oli määräyksiä siitä, mitä taistelijat voivat käyttää ja käyttää. Jos toinen osapuolista ei näyttänyt, toista pidetään oletuksena voittajana. Edellyttäen, että molemmat osapuolet näyttivät määrätyiltä, laki määrää menettelyn voittajan ja häviäjän määrittämiseksi.
Esimerkiksi Britanniassa taisteluvedonlyönti alkoi auringon noustessa ja jatkui auringonlaskun aikaan tai kunnes toinen osapuolista oli kuollut tai vammainen. Jos asian vastaaja voitettiin, mutta hän oli edelleen elossa vakavissa tapauksissa, kuten murhan yhteydessä, hänet hirtettiin paikalla. Kumpikin osapuoli voisi luovuttaa, mutta kärsisi sitten itse rangaistuksia asian viemisestä ja näkemättä jättämisestä. Se, joka voitti taistelun, katsottiin taustalla olevan voittajaksi.
Vanhukset tai sairaat saivat yleensä hylätä oikeudenkäynnin taistelulla tai nimetä mestarin. Joissakin maissa tiettyjen muiden kansalaisluokkien katsottiin olevan vapaita taistelusta ja he voisivat vähentyä, kuten papit ja ”valtakunnan vertaiset”. Jos mestari myönsi taistelun, häntä rangaistaan pahamaineisuudesta samoin kuin hänen suojelijaansa.
Vaikka taistelu oikeudenkäynnillä oli suora tapa ratkaista riitoja, se palkitsi osapuolen taitavasta ja vahvasta sen sijaan, että olisi oikeassa. Tämäntyyppinen oikeudenkäynti alkoi laskea suosiosta, kun oikeustieteilijät olivat huolissaan siitä, että heikkoja rangaistaan vain heikkoudesta. Tuomariston oikeudenkäynti korvasi lopulta taistelun oikeudenmukaisemmaksi tapaksi tarjota oikeudenmukaisuus kaikille.