Marcus Aurelius oli Rooman keisari, joka hallitsi vuodesta 161 CE kuolemaansa vuonna 180 CE. Hän oli viimeinen Rooman viidestä hyvästä keisarista, viisi miestä, jotka tulivat kuuluisiksi Rooman valtakunnan johtajuudesta. Sen lisäksi, että Marcus Aurelius oli ainutlaatuinen roomalainen johtaja, hän oli myös taitava historioitsija ja stoalainen filosofi. Hänen kirjansa Meditaatiot käännetään edelleen monille kielille ja luetaan tänään.
Aurelius syntyi vuonna 121 CE merkittävään roomalaiseen perheeseen. Koska hänen tätinsä oli keisari Hadrianuksen vaimo, Marcus Aurelius herätti huomiota varhaisessa iässä ja kun Hadrianus nimitti Antonius Piusin seuraajakseen, hän ilmoitti odottavansa Piusin ottavan Marcus Aureliuksen poikakseen, luultavasti toivon, että poika elää keisarina jossain vaiheessa. Vuonna 161, kun Marcus Aurelius nousi valtaistuimelle, hän vaati jakamaan asemansa adoptoidun veljensä Lucius Aurelius Veruksen kanssa, joka kuoli myöhemmin sotakampanjassa idässä.
Marcus Aureliuksen hallintoa leimasi joukko progressiivisia yhteiskunnallisia uudistuksia, mukaan lukien lait, jotka muuttivat naisten ja orjien asemaa roomalaisessa yhteiskunnassa ja antoivat heille enemmän oikeuksia ja suojelua. Hän osallistui myös muihin edistyksellisiin poliittisiin toimiin, ja muiden viiden hyvän keisarin tavoin hänellä oli sydämellinen suhde senaattiin ja roomalaiseen yhteiskuntaan yleensä. Hän vietti myös paljon aikaa matkoilla ympäri Rooman valtakuntaa käsittelemällä nousevia sosiaalisia levottomuuksia idässä ja saksalaisten heimojen keskuudessa; Tämä levottomuus vaikutti myöhemmin Rooman valtakunnan tuhoon.
Marcus Aurelius oli naimisissa Faustina nuoremman kanssa, ja heistä syntyi 13 lasta. Valitettavasti, kuten tänä aikana oli yleistä, vain kourallinen näistä lapsista pääsi aikuisuuteen, mukaan lukien erityisesti hänen poikansa Commodus, joka seurasi häntä valtaistuimella. Faustinasta tiedetään vähän, paitsi että hän oli erityisesti miehensä kanssa sotilaskampanjoissa ja häntä syytettiin ihmisten myrkyttämisestä ja teloitusten määräämisestä; näistä melko epämiellyttävistä piirteistä huolimatta näyttää siltä, että aviomies rakasti häntä suuresti.
Marcus Aureliuksen kuolema merkitsi radikaalia muutosta roomalaisessa yhteiskunnassa. Epävarmana perinnöstä Aurelius vahvisti, että hänen poikansa pitäisi nousta valtaistuimelle toivoen, että perillinen perusteltu päätös pienentäisi sisällissodan riskiä. Commodus osoittautui kuitenkin huonoksi keisarivalinnaksi, ja se esitti aikaisempien ja usein syvästi korruptoituneiden keisarien megalomaniaa ja kyseenalaista strategiaa. Commoduksen liittymisen myötä Pax Romana, Rooman suhteellisen rauhan 200 vuotta, päättyi.