Joogassa termi “asana” viittaa yksittäisiin jooga -asentoihin tai -asentoihin, jotka harjoittelija omaksuu osana harjoitustaan. Siksi asanajooga viittaa joogan fyysiseen harjoitteluun ja eri asentojen harjoittamiseen kokeaksesi hyödyt. Tätä termiä voidaan käyttää keskenään hathajoogan kanssa, joka viittaa myös fyysisiin asentoihin joogaa tehtäessä; Itse asiassa hathajoogaa käytetään yleisemmin kuin “asanajoogaa”. Tämä ero on pakollinen, koska joogaharjoituksella on teknisesti kahdeksan “raajaa”, jotka viittaavat muunlaiseen käyttäytymiseen itseä ja muita kohtaan, mielentilaan ja muihin käytäntöihin, jotka eivät sisällä fyysisiä jooga -asentoja.
Monet länsimaiset joogaharjoittajat eivät tee eroa joogaharjoituksen ja asanajooga- tai hathajoogaharjoituksen välillä, vaikka omistautuneet joogaharjoittajat tai joogaopettajat varmistavat usein harjoittavansa kaikkia kahdeksaa raajaa. Fyysisen asanajoogan sisällä on kuitenkin myös monia erilaisia käytäntöjä. Vinyasa -jooga on yksi yleisimmistä, ja se on juokseva jooga -tyyli, joka perustuu usein sarjaan auringon tervehdyksiä ja hengitykseen keskittymistä; sitä opetetaan usein kaikentasoisilla joogatunneilla, mutta siitä on yleensä hyötyä keskitason tai edistyneen tason ja fyysisen kyvyn omaaville.
Hellävaraisempi joogan muoto tunnetaan nimellä Iyengar -jooga, jossa asanat pidetään pidempiä aikoja varmistaakseen, että keho on oikeassa linjassa. Se voi olla hyvä paikka aloittelijoille. Kundalini on toinen hieman lempeämpi jooga, jossa hengitykseen kiinnitetään syvempää keskittymistä. Tämäntyyppinen jooga voi olla erinomainen yleisen voiman, tasapainon ja asennon parantamiseen, mutta joidenkin mielestä ne eivät ole tarpeeksi haastavia. Siinä tapauksessa on olemassa muita vaihtoehtoja.
Ashtangajoogaa ja voimajoogaa pidetään usein yhdessä, ja vaikka ne ovat hyvin samankaltaisia, ne eivät ole teknisesti keskenään vaihdettavissa. Ashtangajooga vaatii harjoittajia seuraamaan tiettyä poseeraussarjaa nopeasti. Voimajooga seuraa joskus tätä sarjaa, ja toisinaan vain yrittää tehdä säännöllisestä joogaharjoituksesta aerobisempaa antamalla harjoittajien siirtyä nopeasti yhdestä asanasta toiseen. Bikram -jooga, joka tunnetaan myös nimellä kuuma jooga, on eräänlainen jooga, joka tapahtuu hyvin lämpimässä huoneessa kannustaakseen lihaksia rentoutumaan ja hikoilemaan. Nämä ovat muutamia yleisimpiä asanajoogaharjoituksia, mutta se ei suinkaan ole tyhjentävä luettelo, ja omistautuneet harjoittajat haluavat todennäköisesti tehdä lisätutkimuksia löytääkseen haluamansa jooga -tyypit.